[發明專利]馬達控制裝置、無傳感器無刷馬達以及送風裝置

有效

• 申請號: 201880048558.3
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN110999070B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 山田真弘;原八十八
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02P6/21
• 分類號: H02P6/21
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

馬達控制裝置具有的控制部具有進行使轉子強制地旋轉的強制整流處理的第1模式與使上述轉子以預定的轉速旋轉的第2模式。上述控制部在上述第1模式下，控制外加電壓，使各通電模式的電流的響應波形設為從通電開始起至成為最大值的經過時間與從上述最大值至成為通電結束的經過時間相比變短的波形。上述控制部在上述轉子通過上述第1模式未達到正常起動時進行上述第1模式的再通電，在上述轉子通過上述第1模式達到正常起動時進行從上述第1模式向上述第2模式的切換處理。上述控制部使在上述第1模式的再通電時向上述線圈通電的電流的總和大于在緊前的上述第1模式的通電時向上述線圈通電的電流的總和。

技術領域

本發明涉及馬達控制裝置、無傳感器無刷馬達以及送風裝置。

背景技術

無傳感器無刷馬達不具有霍爾元件等旋轉傳感器。因此，在無傳感器無刷馬達中，無法在起動開始時檢測轉子的旋轉位置。因此，在起動時，與轉子的旋轉位置無關地，進行根據以預先決定的順序被切換的多個通電模式向馬達線圈供電的強制整流。但是，例如因轉子的偏心，存在轉子與定子的位置關系產生偏差的情況，另外，因軸承的劣化等的影響，存在轉子的靜摩擦增大，轉子因強制整流而未達到正常起動的情況。

日本公開公報2015-15788號公報公開了如下技術：在無刷馬達的控制裝置中，在強制整流時，更加可靠地使轉子旋轉。該無刷馬達的控制裝置具備的微處理器在強制整流中，以無刷馬達的輸出扭矩在1組通電動作內隨著時間經過而增大的方式增大占空比(無刷馬達的外加電壓)。由此，即便在轉子的靜摩擦較大的情況下，通過使占空比也增大，由此能夠更加可靠地使無刷馬達的轉子旋轉。

發明內容

在日本公開公報特開2015-15788號公報的結構中，存在以較大的占空比向線圈通電的時間增長的可能性。若以較大的占空比向線圈通電的時間增長，則轉子的振動容易增大。即，存在在馬達的起動時產生的振動增大的可能性。

本發明的目的在于，提供能夠抑制在無傳感器無刷馬達的起動時產生的振動的技術。

本發明的例示的實施方式所涉及的馬達控制裝置控制無傳感器無刷馬達的旋轉，該無傳感器無刷馬達具備包含具有多個磁極的磁鐵的轉子和包含多個相的線圈的定子，該馬達控制裝置具有根據按照預定的順序被切換的多個通電模式來進行向上述線圈供電的處理的控制部。上述控制部具有進行使上述轉子強制地旋轉的強制整流處理的第1模式和使上述轉子以預定的轉速旋轉的第2模式。在上述第1模式下，上述控制部控制外加電壓，將各上述通電模式的電流的響應波形設為從通電開始起至成為最大值的經過時間比從上述最大值至成為通電結束的經過時間短的波形。上述控制部在上述轉子通過上述第1模式未達到正常起動時進行上述第1模式的再通電，在上述轉子通過上述第1模式達到正常起動時進行從上述第1模式向上述第2模式的切換處理。上述控制部使在上述第1模式的再通電時向上述線圈通電的電流的總和大于在緊前的上述第1模式的通電時向上述線圈通電的電流的總和。

本發明的例示的實施方式所涉及的無傳感器無刷馬達具有上述的馬達控制裝置、上述轉子以及上述定子。

本發明的例示的實施方式所涉及的送風裝置具有上述的無傳感器無刷馬達和安裝于上述轉子的葉輪。

根據本發明的例示的實施方式的馬達控制裝置，能夠抑制在無傳感器無刷馬達的起動時產生的振動。另外，根據本發明的例示的實施方式所涉及的無傳感器無刷馬達，能夠抑制在無傳感器無刷馬達的起動時產生的振動。另外，根據本發明的例示的實施方式所涉及的送風裝置，能夠抑制在送風裝置具有的無傳感器無刷馬達的起動時產生的振動。

有以下的本發明優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發明的上述及其他特征、要素、步驟、特點和優點。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的吸塵器的立體圖。

圖2是本發明的實施方式的送風裝置的立體圖。

圖3是本發明的實施方式的送風裝置的垂直剖視圖。