[發明專利]路面狀態估計方法和路面狀態估計裝置

有效

• 申請號: 201880047752.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110945336B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 真砂剛
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;B60C19/00;B60W40/068
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

一種路面狀態估計裝置，用于估計輪胎正行駛的路面的狀態，所述路面狀態估計裝置包括：加速度傳感器(11)，用于檢測輪胎徑向方向上的加速度；加速度波形提取部件(12)，用于從所述加速度中提取加速度波形；微分波形計算部件(13)，用于計算所述加速度波形的微分波形；轉動時間計算部件(14)，用于根據所述微分波形來計算輪胎的轉動時間；標準化加速度波形生成部件(15)，用于通過使用所述轉動時間來生成標準化加速度波形；以及路面狀態估計部件(16)，用于判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。

技術領域

本發明涉及用于在轉變為滑水(hydroplaning)狀態之前檢測輪胎和路面之間的水的滲入的方法和裝置。

背景技術

已知如下：在輪胎在濕路面上行駛時，如果水滲入輪胎和路面之間，則由于導致輪胎的一部分不接觸路面，因此輪胎的抓著力下降。在水滲入量增加并且導致輪胎完全浮起時，發生滑水現象，因而變得不能控制車輛。

傳統上，作為用于檢測滑水狀態的方法，提出了如下的方法：在輪胎胎面中嵌入應變傳感器以檢測作用于嵌入有應變傳感器的胎塊的垂直壓縮應力σ₂，并且根據垂直壓縮應力σ₂的時間變化來計算以滑水狀態的強度為特征的特征量(1-S/S₀)(例如，參見專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利5259245

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1所述的方法中，已存在即使可以檢測滑水狀態的強度、也難以預測進入滑水狀態之前的前兆階段這一問題。

本發明是有鑒于傳統問題而作出的，并且目的在于提供用于在進入滑水狀態之前檢測輪胎和路面之間的水滲入狀態的方法和裝置。

用于解決問題的方案

本發明人作為認真研究的結果已發現，即使如圖10的(a)所示在路面R上存在水膜W，在輪胎20和路面R之間(在接地區域內)不存在水滲入的情況下，輪胎20也可以表現出足夠的抓著力。因而，由安裝在輪胎20中的加速度傳感器(未示出)檢測到的輪胎徑向方向上的加速度波形與在干燥路面上行駛時的情況下的該加速度波形基本上相同。然而，如圖10的(b)所示，在車速或水深增加時，在輪胎20和路面R之間水滲入，并且導致輪胎20的一部分不接觸地面，這導致加速度波形的接地部分的形狀改變。因此，如果使用該加速度波形的信息，則可以在進入滑水狀態之前檢測到輪胎20和路面R之間的水滲入狀態，因而發明人達成了本發明。

即，本發明提供一種路面狀態估計方法，用于估計輪胎正行駛的路面的狀態，所述路面狀態估計方法包括：第一步驟，用于利用輪胎中所安裝的加速度傳感器來檢測輸入至輪胎的輪胎徑向方向上的加速度；第二步驟，用于從所述加速度中提取作為所述輪胎徑向方向上的加速度的時間序列波形的加速度波形；第三步驟，用于獲得所述加速度波形的微分波形；第四步驟，用于根據所述微分波形來計算輪胎的轉動時間；第五步驟，用于通過使用所述轉動時間來生成通過對所述加速度波形或所述微分波形進行標準化而形成的標準化波形；以及第六步驟，用于根據所述標準化波形來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。