[發明專利]路面狀態估計方法和路面狀態估計裝置

有效

• 申請號: 201880047752.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110945336B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 真砂剛
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;B60C19/00;B60W40/068
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種路面狀態估計方法，用于估計輪胎正行駛的路面的狀態，所述路面狀態估計方法包括：

第一步驟，用于利用輪胎中所安裝的加速度傳感器來檢測輸入至輪胎的輪胎徑向方向上的加速度；

第二步驟，用于從所述加速度中提取作為所述輪胎徑向方向上的加速度的時間序列波形的加速度波形；

第三步驟，用于獲得所述加速度波形的微分波形；

第四步驟，用于根據所述微分波形來計算輪胎的轉動時間；

第五步驟，用于通過使用所述轉動時間來生成通過對所述加速度波形或所述微分波形進行標準化而形成的標準化波形；以及

第六步驟，用于根據所述標準化波形來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態，其中，所述第六步驟包括：將所述標準化波形中的接地區域的30％以上且90％以下的區域定義為判斷區域，并且根據所述判斷區域中的標準化波形來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。

2.根據權利要求1所述的路面狀態估計方法，其中，在通過了在所述第五步驟中標準化后的加速度波形的所述判斷區域中的踏入側的端部處的點和蹬出側的端部處的點的直線的傾斜角度的大小θ大于預先設置的閾值θ_h的情況下，判斷為輪胎和路面之間的水滲入狀態處于要轉變為滑水狀態的狀態。

3.根據權利要求1所述的路面狀態估計方法，其中，在所述第五步驟中標準化后的微分波形的過零點相對于所述判斷區域中的踏入側的端部的距離d大于預先設置的閾值d_h的情況下，判斷為輪胎和路面之間的水滲入狀態處于要轉變為滑水狀態的狀態。

4.根據權利要求1所述的路面狀態估計方法，其中，在所述第五步驟中標準化后的微分波形的所述判斷區域中的從踏入側的端部起直到蹬出側的端部為止的積分值的大小S大于預先設置的閾值S_h的情況下，判斷為輪胎和路面之間的水滲入狀態處于要轉變為滑水狀態的狀態。

5.根據權利要求1所述的路面狀態估計方法，其中，根據所述微分波形的踏入側的峰值的大小，來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。

6.一種路面狀態估計裝置，用于估計輪胎正行駛的路面的狀態，所述路面狀態估計裝置包括：

加速度傳感器，其安裝在輪胎中，并且用于檢測輪胎徑向方向上的加速度；

加速度波形提取部件，用于從所述加速度中提取作為所述輪胎徑向方向上的加速度的時間序列波形的加速度波形；

微分波形計算部件，用于計算所述加速度波形的微分波形；

轉動時間計算部件，用于根據所述微分波形來計算輪胎的轉動時間；

標準化加速度波形生成部件，用于通過使用輪胎的所述轉動時間，來生成通過對所述加速度波形進行標準化而形成的標準化加速度波形；以及

路面狀態估計部件，用于判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態，

其中，所述路面狀態估計部件將所述標準化加速度波形中的接地區域的30％以上且90％以下的區域定義為判斷區域，并且根據所述判斷區域中的標準化加速度波形來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。

7.一種路面狀態估計裝置，用于估計輪胎正行駛的路面的狀態，所述路面狀態估計裝置包括：

加速度傳感器，其安裝在輪胎中，并且用于檢測輪胎徑向方向上的加速度；

加速度波形提取部件，用于從所述加速度中提取作為所述輪胎徑向方向上的加速度的時間序列波形的加速度波形；

微分波形計算部件，用于計算所述加速度波形的微分波形；

轉動時間計算部件，用于根據所述微分波形來計算輪胎的轉動時間；

標準化微分波形生成部件，用于通過使用所述轉動時間來生成通過對所述微分波形進行標準化而形成的標準化微分波形；以及

路面狀態估計部件，用于判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態，

其中，所述路面狀態估計部件將所述標準化微分波形中的接地區域的30％以上且90％以下的區域定義為判斷區域，并且根據所述判斷區域中的標準化微分波形來判斷輪胎和路面之間的水滲入狀態是否處于要轉變為滑水狀態的狀態。