[發明專利]用于對工業裝備進行清潔的設備

在審

• 申請號: 201880047743.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN110945181A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 亞歷山德羅·帕泰爾尼
• 申請（專利權）人: PNP發現責任有限公司
• 主分類號: D21F1/32
• 分類號: D21F1/32;B08B5/04;D21F11/14;D21G3/00
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;劉鋒

1.一種用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，所述用于對工業裝備進行清潔的設備是包括抽吸構件的類型，所述抽吸構件適于在安裝有工業加工裝備(L)的工作空間內抽吸粉末和處理碎片，其特征在于，所述用于對工業裝備進行清潔的設備包括擬人化的至少一個機械臂(10)，所述機械臂具有至少三個受控軸，所述機械臂設置有工作頭(14')，所述工作頭包括安裝有抽吸嘴(40)的歧管(15)，所述抽吸嘴(40)通過所述歧管(15)以及管抽吸件連接到真空產生機構；其中，所述至少一個機械臂(10)由控制單元通過自學習而被控制，所述工作頭(14')包括適于使所述抽吸嘴(40)背離及靠近所述機械臂(10')的端部移動的工具。

2.根據前一權利要求所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述工作頭(14')包括旋轉滾輪(18')，所述旋轉滾輪根據所述機械臂(10')的最后一次致動而進行運動，并且所述旋轉滾輪通過與能夠在和所述機械臂(10')的端部的非旋轉部分連接的艇狀部(151')內滑動的歧管(15')接觸來進行操作，從而使所述歧管(15')由所述滾輪(18')來驅動。

3.根據前一權利要求所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述歧管(15')是呈波紋式的、撓性的，并且所述歧管(15')借助于連接至所述艇狀部(151')的伸縮管(153')而保持為筆直的構型。

4.根據前一權利要求所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述伸縮管(153')是由壓縮空氣致動的線型柱體，所述伸縮管(153')適于構成所述抽吸嘴(40')的推力元件，從而減小由所述滾輪(18')施加的應力并因此減小用以使所述抽吸嘴(40')移除的所述機械臂(10)的頭部的應力。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述用于對工業裝備進行清潔的設備包括與用橡膠處理的所述滾輪(18')的支撐件成一體的約束元件(159)，所述約束元件具有能夠繞其軸線自由旋轉的返回輥(158)，所述撓性歧管(15')通過所述返回輥移動成相對于所述撓性歧管(15')由所述伸縮管(153')引導時所沿的移位方向偏離，從而使得當所述滾輪(18')沿著能夠用于使所述抽吸嘴(40')縮回以使所述抽吸嘴(40')更靠近所述滾輪(18')的方向旋轉時，所述撓性歧管(15')的從相反側背離所述滾輪(18')移動的部分被所述返回輥(158)轉向成朝向所述長型元件(12')，從而防止所述部分在所述抽吸嘴(40')的延伸方向的后面產生阻塞。

6.根據權利要求1所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述用于對工業裝備進行清潔的設備包括用于適于根據不同工作的可用空間來使所述至少一個機械臂(10)移動的可編程運動的可移動構件。

7.根據前一權利要求所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述可編程運動的構件包括用于至少一個機械臂(10、10')的至少一個振蕩組件(20、20')，所述振蕩組件(20、20')包括：在一個端部處支撐所述機械臂(10)的至少一個長型管狀元件(21)、以及與所述長型管狀元件(21)的另一端部成一體的支軸組件(28)。

8.根據前一權利要求所述的用于對工業裝備進行清潔的設備(1)，其特征在于，所述抽吸嘴(40)連接到撓性管(16)，所述撓性管穿過所述長型管狀元件(21)以及通過所述支軸組件(28)與真空產生構件相連接。