[發明專利]電動驅動裝置及電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201880047695.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110892614B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 矢次富美繁;金澤拓朗
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

形成由合成樹脂密封，由向電動機的旋轉軸(23)側形成的旋轉軸側邊(44A)、向電動機的線圈輸入端子側形成的控制輸出端子側邊(44B)、以及連接旋轉軸側邊和控制輸出端子側邊的各自端部的側邊構成的電力轉換電路單元(16)，將與線圈輸入端子連接的三相的各自的控制輸出端子(48U～48W)設置在控制輸出端子側邊(44B)，并且將形成各個相的上下臂的電源開關元件(38)，沿控制輸出端子側邊(44B)、而且從旋轉軸側邊(44A)和控制輸出端子側邊(44B)之間的中央附近靠近控制輸出端子側邊(44B)配置成鋸齒狀。由此，可以將電力轉換電路單元小型化，而且可以將電力轉換電路單元的熱高效率地散熱到外部。

技術領域

本發明涉及電動驅動裝置及電動助力轉向裝置，特別涉及內置了電子控制裝置的電動驅動裝置及電動助力轉向裝置。

背景技術

在一般的工業機械領域中，通過電動機驅動機械系統控制要素，而最近開始采用將由控制電動機的轉速和旋轉扭矩的半導體元件等構成的電子控制單元一體地裝入電動機中的、所謂機電一體型的電動驅動裝置。

作為機電一體型的電動驅動裝置的例子，例如在汽車的電動助力轉向裝置中，構成為檢測通過駕駛員操作方向盤而轉動的轉向軸的轉動方向和轉動扭矩，基于該檢測值驅動電動機，使得電動機向與轉向軸的轉動方向相同的方向轉動，產生轉向輔助扭矩。為了控制該電動機，電子控制單元(ECU：Electronic Control Unit)被設置在動力轉向裝置中。

作為以往的電動助力轉向裝置，例如，已知日本特開2013－138610號公報(專利文獻1)中記載的裝置。在專利文獻1中，記載了由電動機單元和電子控制單元構成的電動助力轉向裝置。而且，電動機單元的電動機容納在具有由鋁合金等制成筒部的電機外殼中，安裝了電子控制單元的電子部件的基板被安裝在與電機外殼的軸方向的輸出軸相反側上配置的具有作為電機外殼的閉塞蓋的功能的散熱構件上。

在散熱構件上安裝的基板中，安放電源電路單元、具有驅動控制電動機的MOSFET或IGBT等那樣的電源開關元件的電力轉換電路單元(電源模塊)、以及控制電源開關元件的控制電路單元，電源開關元件的輸出端子和電動機的輸入端子通過匯流排而被電連接。

而且，在散熱構件上安裝的電子控制單元中，通過由合成樹脂制作的連接器盒而從電源供給電力，此外從檢測傳感器類供給行駛狀態等的檢測信號。連接器盒具有作為蓋體的功能，被固定使得將散熱器密閉堵塞，此外通過固定螺絲被固定在散熱器的外周表面上。

這樣，在專利文獻1中那樣構成的電動助力轉向裝置中，將控制電路單元、電源電路單元、電力轉換電路單元安放在一張電路基板上，為了將來自該電路基板的熱散熱到外部，設為將電路基板固定在兼做電機外殼的蓋構件的散熱構件上的結構。

再有，除此之外，作為將電子控制裝置一體化的電動驅動裝置，已知電動制動器和各種液壓控制用的電動液壓控制器等，但在以下的說明中作為代表說明電動助力轉向裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－36246號公報

發明內容

發明要解決的課題

這種電動助力轉向裝置被配置在汽車的發動機艙內，所以需要小型地構成。特別是在當前的汽車的發動機艙內，有被設置很多排氣對策設備和安全對策設備等的輔機類的趨勢。為此，包含電動助力轉向裝置在內，需要各種輔機類盡可能小型化，特別被要求在徑向方向上小型。

此外，盡管是與小型化不同的要因，但還被要求將電子控制電路單元雙重系統地構成，因此若在一張電路基板中安放構成雙重系統的電子控制電路單元，則有電路基板在徑向方向上進一步變大的課題。