[發(fā)明專利]用于編碼/解碼表示3D對(duì)象的幾何形狀和顏色的有色點(diǎn)云的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880046603.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN110915216A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.拉塞爾;J.里卡德;C.古德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交互數(shù)字VC控股公司
• 主分類號(hào): H04N19/597
• 分類號(hào): H04N19/597;G06T17/00;G06T17/10;G06T9/40;H04N19/96
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葉齊峰

1.一種編碼點(diǎn)云的方法，包括：

-根據(jù)點(diǎn)云在基于八叉樹的投影結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)立方體(C_j)的至少一個(gè)面(F_i,j)上的至少一個(gè)正交投影，選擇(100)所述至少一個(gè)面；和

-通過將所述立方體(C_j)中包括的點(diǎn)云的一部分正交投影到所選擇的面(F_i,j)上，對(duì)立方體(C_j)的每個(gè)選擇的面(F_i,j)編碼(120、130)其中包括一個(gè)紋理圖像(TI_i,j)和一個(gè)深度(DI_i,j)圖像的一對(duì)圖像。

2.一種用于編碼點(diǎn)云的設(shè)備，包括用于以下的部件：

-根據(jù)點(diǎn)云在基于八叉樹的投影結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)立方體(C_j)的至少一個(gè)面(F_i,j)上的至少一個(gè)正交投影，選擇(100)所述至少一個(gè)面；和

-通過將所述立方體(C_j)中包括的點(diǎn)云的一部分正交投影到所選擇的面(F_i,j)上，對(duì)立方體(C_j)的每個(gè)選擇的面(F_i,j)編碼(120、130)其中包括一個(gè)紋理圖像(TI_i,j)和一個(gè)深度(DI_i,j)圖像的一對(duì)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，選擇立方體(C_j)的面(F_i,j)是基于表示與所述面(F_i,j)相關(guān)聯(lián)的紋理圖像(TI_i,j)和深度(DI_i,j)圖像的能力的度量(Q(F_i,j))來有效地壓縮被包括在立方體(C_j)中的點(diǎn)云的點(diǎn)到面(F_i,j)上的投影。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其中，所述方法還包括用于以下的步驟或所述設(shè)備包括用于以下的部件：編碼(110)表示一組選擇的面和/或表示基于八叉樹的投影結(jié)構(gòu)的投影信息數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法或設(shè)備，其中，投影信息數(shù)據(jù)包括：指示與基于八叉樹的投影結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的立方體是否被分割的節(jié)點(diǎn)信息數(shù)據(jù)，以及指示一個(gè)或多個(gè)立方體的哪些面用于一個(gè)或多個(gè)投影的面信息數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、3至5中任一項(xiàng)所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，選擇其中包括一個(gè)紋理圖像和一個(gè)深度圖像的至少兩對(duì)圖像，并且其中，編碼(130)紋理圖像({TI_i,j})和深度圖像({DI_i,j})包括將紋理圖像({TI_i,j})打包(400)為合成紋理圖像(TI)并將深度圖像({DI_i,j})打包為合成深度圖像(DI)，并編碼(410)合成紋理圖像和合成深度圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法或設(shè)備，其中，所述方法還包括用于以下的步驟(630)，或者所述設(shè)備還包括用于以下的部件：編碼(630)表示紋理圖像{TI_i,j}打包為合成紋理圖像(TI)以及深度圖像{DI_i,j}打包為合成深度圖像(DI)的打包信息數(shù)據(jù)。