[發明專利]用于車輛占用確認的方法和系統

有效

• 申請號: 201880046328.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110869259B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: J.赫巴克
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/08;B60W50/14;B60R11/04;B60R21/015
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

示例實施方式涉及車輛占用確認。示例實施方式涉及在計算系統處從位于車輛內的相機接收表示車輛內的占用的圖像。該實施方式還涉及，響應于接收到圖像，在顯示界面上顯示圖像，并且接收確認占用滿足期望占用的操作員輸入。該實施方式還包括從計算系統向車輛傳輸占用確認。在一些情況下，響應于接收到占用確認，車輛執行自動駕駛操作。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求于2017年7月11日提交的申請號為62/531,152的美國臨時專利申請和于2017年8月18日提交的申請號為15/681,041的美國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本專利申請涉及用于車輛占用確認的方法和系統。

背景技術

車輛用于完成各種類型的任務，包括物體和人員運送。隨著技術的進步，一些車輛配置有使車輛能夠以部分或完全自動模式操作的系統。當以部分或完全自動模式操作時，車輛操作的一些或全部導航方面由車輛控制系統而不是傳統的駕駛人員控制。車輛的自動操作可以涉及感測車輛的周圍環境的系統，以使計算系統能夠計劃并且安全地執行導航路線以到達期望的目的地。

發明內容

示例實施方式涉及車輛占用(occupancy)確認。能夠自動或半自動操作的車輛可以使用來自車輛傳感器的周圍環境的傳感器測量來安全地將乘客運送到期望的目的地。由于自動操作可以使車輛能夠以類似于司機服務的方式提供運送，因此可能出現車輛的車輛控制系統(或另一系統)要求輔助來確認車輛的當前占用是否滿足期望占用(例如，預期乘客的數量)的情況。特別地，車輛控制系統和另一計算系統之間的通信可以使操作人員能夠使用計算系統以查看描繪車輛的內部的圖像以及潛在地由車輛的相機和其他傳感器捕獲和提供的其他信息。從車輛接收圖像和其他信息的計算系統還可以使操作員能夠提供可以確認車輛的當前占用滿足期望占用的操作員輸入。在車輛控制系統處從操作員的計算系統接收到操作員輸入，車輛可以執行自動操作或一系列操作作為響應。

在一個方面，提供了一種示例方法。該方法可以包括在計算系統處從位于車輛內部的相機接收表示車輛內的占用的圖像，并且響應于接收到該圖像，由計算系統在顯示界面上顯示該圖像。該方法還可以包括在計算系統處接收確認占用滿足期望占用的操作員輸入，并且從計算系統向車輛傳輸占用確認。響應于接收到占用確認，在一些情況下，車輛執行自動駕駛操作。

在另一方面，提供了一種示例系統。該系統可以包括車輛、計算系統、非暫時性計算機可讀介質以及存儲在非暫時性計算機可讀介質上的程序指令，該程序指令可由計算系統執行以從位于車輛內部的相機接收表示車輛內的占用的圖像，并且響應于接收到該圖像，在顯示界面上顯示該圖像。程序指令還可由計算系統執行，以接收確認占用滿足期望占用的操作員輸入，并且向車輛傳輸占用確認。在一些情況下，響應于接收到占用確認，車輛執行自動駕駛操作。

在又一示例中，提供了一種示例非暫時性計算機可讀介質，其中存儲有可由計算系統執行以使計算系統執行功能的程序指令。這些功能可以包括從位于車輛內部的相機接收表示車輛內的占用的圖像，并且響應于接收到該圖像，在顯示界面上顯示該圖像。這些功能還可以包括接收確認占用滿足期望占用的操作員輸入，并且向車輛傳輸占用確認。在一些情況下，響應于接收到占用確認，車輛執行自動駕駛操作。

在其他方面，提供了具有用于車輛占用確認的裝置的另一示例系統。該系統可以包括用于從位于車輛內部的相機接收表示車輛內的占用的圖像的裝置，以及用于響應于接收到該圖像而在顯示界面上顯示圖像的裝置。該系統還可以包括用于接收確認占用滿足期望占用的操作員輸入的裝置，以及用于向車輛傳輸占用確認的裝置。響應于接收到占用確認，在一些情況下，車輛執行自動駕駛操作。

前述發明內容僅是說明性的，并不旨在以任何方式進行限制。除了上述的說明性方面、實施例和特征之外，通過參考附圖和以下詳細描述，其他方面、實施例和特征將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是示出根據示例實施方式的車輛的功能框圖。