[發明專利]用于控制行動裝置的方法和裝置在審
| 申請號： | 201880045277.2 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN110868926A | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發明（設計）人： | 張恂杰;阿南德·卡帕迪亞 | 申請（專利權）人： | 筋斗云機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/11 | 分類號： | A61B5/11;A61F2/60;A61F2/68;A61F5/01;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京中珒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11806 | 代理人： | 張碩;王中 |
| 地址： | 美國賓夕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 行動 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有馬達的行動裝置的控制方法，所述系統包括：
從至少一個慣性測量單元接收步態數據；
基于所述步態數據和一預配置的機器學習模型確定用戶的步態；以及
使用所述被確定的步態產生動作指令。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述步態數據選自加速度、陀螺儀數據和四元數數據組成的集合。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述確定用戶的步態包括通過一機器學習模型檢測用戶的步態。
4.根據權利要求3所述的方法，還包括：
通過用戶在所述行動裝置上執行的多種不同步態以及將各種步態的信號發送至一控制系統，訓練所述機器學習模型。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括對用戶穿戴的兩個行動裝置之間的動作指令進行交叉驗證。
6.根據權利要求5所述的方法，其中對所述動作指令進行交叉驗證的步驟包括：
如果第一行動裝置的動作指令與第二行動裝置的動作指令相似，則將動作指令轉換為馬達驅動信號。
7.根據權利要求5所述的方法，其中對所述動作指令進行交叉驗證的步驟包括：
如果第一行動裝置的動作指令與第二行動裝置的動作指令不相似，則將動作指令轉換為制動信號。
8.根據權利要求1所述的方法，還包括：
檢查來自遠程控制器的用戶輸入，以及
基于所述用戶輸入將動作指令重寫。
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