[發明專利]用于探測運動對象的系統

在審

• 申請號: 201880045134.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110832340A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: M·施洛瑟;H·布登迪克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/32
• 分類號: G01S13/32;G01S13/34;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/87;G01S13/931;G01S7/41;G01S13/72;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于探測運動對象(200)的系統(100)，所述系統具有：?雷達設備(10)，所述雷達設備用于以至少一個角度接收由所述對象(200)反射的至少一個信號；?處理裝置(20)，所述處理裝置用于求取所述雷達設備(10)與所述對象(200)之間的至少一個相對速度以及針對每個所求取的相對速度的至少一個角度；?其中，能夠借助所述處理裝置(20)對從所述對象(200)接收的信號執行微多普勒分析；?其中，根據針對所述接收信號所確定的角度來執行所述微多普勒分析；?其中，能夠借助所執行的微多普勒分析來求取所述對象(200)的類型。

技術領域

本發明涉及一種用于探測運動對象的系統。本發明還涉及一種用于探測運動對象的方法。本發明還涉及一種計算機程序產品。

背景技術

雷達系統設置用于發送雷達信號，并將在對象上反射的雷達信號與發送的雷達信號進行比較。在此，已知多個不同的種類，通過所述不同的種類可以收集關于對象的不同信息。一種已知的變型方案是FMCW(英語frequency modulated continuous wave，調頻連續波)雷達，在該FMCW雷達中借助鋸齒波函數來對所發送的雷達信號進行調制。然后可以以良好的準確度來確定對象與雷達系統的間距。可以通過如下方式來獲得對象角：使用多個天線或如此控制天線，使得將信號向預確定的方向發射，該對象角表示從雷達傳感器出發在哪個方向上可以找到對象。

相對于所發送的雷達信號所反射的雷達信號的多普勒頻移可以指示對象相對于雷達系統的相對速度。在自身內部運動的對象(例如手臂和雙腿來回擺動的行人)表現出可測量的多普勒頻率的特征性的、通常周期性的波動。可以分析這些波動，以便可以進一步對對象進行分類。

DE 10 2015 109 759 A1提出，如此控制機動車車載的雷達系統，使得可以執行微多普勒分析。

為了借助自身可運動(例如機動車車載)的雷達系統來將對象分類，可以使用例如具有線性調頻脈沖序列的復雜調制。然而，此處的處理可能開銷非常高。例如可能需要對發送信號和接收信號之間的差信號進行二維傅立葉分析，從而性能卓越的處理裝置是絕對必要的。

發明內容

本發明所基于的任務之一是提供一種用于探測運動對象的簡單的基于雷達的技術。

根據第一方面，本發明提出一種用于探測運動對象的系統，該系統具有：

-雷達設備，該雷達設備用于以至少一個角度接收由對象反射的至少一個信號；

-處理裝置，該處理裝置用于求取雷達設備與對象之間的至少一個相對速度以及針對每個所求取的相對速度的至少一個角度；

-其中，能夠借助處理裝置對從對象接收的信號執行微多普勒分析；

-其中，根據針對接收信號所確定的角度來執行微多普勒分析；

-其中，能夠借助所執行的微多普勒分析來求取對象的類型。

在所提出的系統中執行微多普勒分析，在此基礎上對對象的類型進行分類。自身運動的行人具有相對于雷達設備以不同速度運動的不同身體部分，由此如此產生的在時間上的速度分布可以是對于行人特征化的。結果，可以有利地借助所提出的系統例如為機動車提供僅基于雷達的行人保護或騎行者保護。

根據第二方面，本發明提出一種用于探測運動對象的方法，該方法具有以下步驟：

-借助雷達設備接收由對象以至少一個角度反射的至少一個信號；

-求取在雷達設備與對象之間的至少一個相對速度；

-借助處理裝置對所接收的信號執行微多普勒分析，其中，根據對于接收信號所確定的角度來執行微多普勒分析；

-借助所執行的微多普勒分析來求取對象的類型。