[發明專利]用于預見性評估當前行駛情況的方法以及評估模型

在審

• 申請號: 201880043940.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN110809545A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 托馬斯·迪克曼;斯特凡·卡倫巴赫;塞巴斯蒂安·庫內;拉爾夫-卡斯滕·呂爾芬
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W10/196;B60W40/08;B60W40/09;B60W40/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;賈翼鷗

本發明涉及一種用于預見性評估車輛(100)、尤其是商用車輛(100)的當前行駛情況的方法，該方法至少具有如下步驟：?獲知當前存在的行駛情況信息(FI)，其中，行駛情況信息(FI)表征了車輛(100)的當前的行駛情況，?將行駛情況信息(FI)預設給神經算法(NA)，其中，神經算法(NA)按照經訓練的神經網絡的方式將當前存在的行駛情況信息(FI)與行駛情況類別(Fki)相配屬，其中，各自的行駛情況類別(Fki)建立在預估的行駛情況(GZi)的基礎上，其中，神經算法(NA)取決于當前的行駛情況地獲知預估的行駛情況(GZi)，并且預估的行駛情況(GZi)說明了基于當前的行駛情況在未來將發展的車輛(100)的行駛情況；并且?將表征行駛情況類別(Fki)的輸出值(O)作為評估結果輸出。

技術領域

本發明涉及用于預見性評估車輛的、尤其是商用車輛的當前行駛情況的方法，以及涉及用于執行該方法的評估模型。

背景技術

在車輛、尤其是商用車輛的行駛運行中的事故情況可能具有多方面的原因。一方面，事故情況可能通過如下方式而出現，即，在車輛環境中的物體以未預料到的方式到達自身車輛的行駛路徑(Fahrschlauch)內，但是另一方面，車輛環境的表征，例如行車道的摩擦值也可能引起事故情況。為了避免此類事故情況并且將事故后果降低到最小程度，在車輛內布置有傳統的傳感器，利用這些傳感器來觀測自身車輛行駛動態以及車輛環境，并且根據不同的標準，例如距離、相對速度、加速度、滑移值、軌跡等可以評估基于自身車輛與物體之間的當前的行駛情況是否出現事故情況。

因此，如果從對傳感器的信號的評估得出，基于當前的行駛情況存在高的事故可能性，則可以通過在緊急制動范圍內介入制動和/或介入轉向來相應地做出反應，以便回避事故并且將事故后果降低到最小程度。替選地或補充地，可以向駕駛員警告此事故情況。

此類事故避免系統建立在如下基礎上，即，當前的行駛情況已發展為中等緊要的或緊要的行駛情況，也就是說，駕駛員或輔助系統的介入是不可避免的，以便防止事故或將事故后果降低到最小程度。在此，不利的是，由于系統的限制，也就是說尤其是傳感器的受限制的“可見性”以及用于獲知事故可能性的調節算法的迅速性，使得無法對每個當前的行駛情況在危險的事故方面都做出可靠并且尤其是及時的評估，從而使介入可能過晚地進行。因為車輛已處于各自的行駛情況中，所以無法將事故后果可靠地降低到最小可能的程度。此外，在此類系統中可能會出現偽判斷，也就是說預測出實際上不存在的事故情況。由此降低了對此類事故避免系統的認可性。

對未來的、即將到來的行駛情況方面的評估僅能夠以有限的程度例如根據對周圍物體的軌跡的預估來進行，但是，這只能夠在很有限的時間段內被可靠地預判。但是即使如此，也僅在緊要的行駛情況已發展時才輸出警告或提示。利用此類系統無法實現用于事故避免的預見性的或預防性的評估或預防性的措施，也就是說在此類事故可能已發展之前的措施，從而使得所述系統局限性無法被可靠地補償。

發明內容

因此，本發明的任務是給出一種方法，利用該方法可以基于當前的行駛情況以簡單和可靠的方式實現對事故情況方面的預見性評估。此外，本發明的任務是提供用于執行該方法的評估模型。

此任務通過根據權利要求1的方法和根據權利要求17的評估模型解決。優選的改進方案在從屬權利要求中給出。

根據本發明設置的是，在車輛環境中的車輛的當前行駛情況以如下方式被預見性評估，即，將表征當前行駛情況的行駛情況信息輸送給進行分類的神經算法，在該神經算法中，將當前行駛情況與行駛情況類別相配屬，其中，行駛情況類別以未來的預估的行駛情況作為基礎，該未來的預估的行駛情況由神經算法取決于當前行駛情況來獲知。神經算法根據本發明按照人工神經網絡的類型工作，進行了訓練的人工神經網絡實現該分類進而是實現該預見性評估。