[發(fā)明專利]編碼器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880040836.0 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN110785633B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 渡部司 | 申請（專利權）人： | 國立研究開發(fā)法人產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所 |
| 主分類號： | G01D5/244 | 分類號： | G01D5/244;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京京萬通知識產(chǎn)權代理有限公司 11440 | 代理人： | 許天易 |
| 地址： | 日本東京*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 編碼器 | ||
1.一種編碼器，包含：
M個傳感器，將表示角度且以預定角度間隔配置于基體的多個組件予以檢測而生成具有周期性的第一信號，M個所述傳感器以預定角度配置，所述預定角度為360/M×(j-1)度與360/N×MOD[(kj-1)/D]度所組合出的角度，其中M為2以上的整數(shù)，N為組件數(shù)量，MOD為將輸入值的小數(shù)點以下的值輸出的函數(shù)，D為M的因子或是為M但是不為1，j為在1至M的整數(shù)中對于M個所述傳感器取各自相異的值，kj為1至M的整數(shù)，所述kj對于M個傳感器具有各自相異的值；
生成器，對M個所述傳感器的每一個傳感器，基于所述第一信號而生成第二信號，所述第二信號內(nèi)插所述預定角度間隔；以及
運算器，將對于M個所述傳感器的所述第二信號合并運算而求得角度位置或旋轉角。
2.如權利要求1所述的編碼器，其中所述基體為圓盤狀的刻度盤，所述組件配置排列于周方向。
3.一種編碼器，包含：
M個傳感器，將表示位置且以預定間隔配置在基體的多個組件予以檢測而生成具有周期性的第一信號，M個所述傳感器互相間隔預定距離而配置，所述預定距離為所述預定間隔gl的整數(shù)mj倍的gl×mj與gl×MOD[(kj-1)/D]所組合出的位置，其中M為2以上的整數(shù)，MOD為將輸入值的小數(shù)點以下的值輸出的函數(shù)，所述mj對于M個傳感器具有各自相異的值，D為M的因子或是為M但是不為1，kj為1至M的整數(shù)，所述kj對于M個傳感器具有各自相異的值；
生成器，對M個所述傳感器的每一個傳感器，基于所述第一信號而生成內(nèi)插所述預定間隔的組件之間的第二信號；以及
運算器，將對于M個所述傳感器的所述第二信號合并運算而求得位置或移動量。
4.如權利要求3所述的編碼器，其中多個所述組件在同一方向配置排列于所述基體。
5.如權利要求1至4中任一項所述的編碼器，其中所述組件由讓光通過的狹縫、反射光的構件或吸收光的構件所構成，多個所述傳感器為光學傳感器。
6.如權利要求1至4中任一項所述的編碼器，其中所述組件為由強磁性體所構成的凸狀構件或磁鐵構件，多個所述傳感器為磁性檢測所述凸狀構件或磁鐵構件的接近傳感器。
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