[發(fā)明專利]一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880040748.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110831820B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅心怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅心怡
• 主分類號(hào): B60R21/13
• 分類號(hào): B60R21/13
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋

1.一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法，其包括步驟：

步驟A、底盤(pán)前半部分和后半部分均至少安裝有一對(duì)陀螺件，控制電動(dòng)車前半部分和/或后半部分的至少一對(duì)陀螺件繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；

步驟B、改變所述陀螺件自身軸線與電動(dòng)車的底盤(pán)的夾角或鎖定該夾角，所述步驟B 和所述步驟A 可同時(shí)進(jìn)行或分開(kāi)進(jìn)行；并且，兩個(gè)陀螺件產(chǎn)生的力矩相互配合，能夠使陀螺件的進(jìn)動(dòng)性產(chǎn)生把底盤(pán)往上抬的趨勢(shì)；

所述步驟B 和所述步驟A 同時(shí)進(jìn)行；

控制所述陀螺件進(jìn)行步驟A、B 的運(yùn)動(dòng)時(shí)，使其產(chǎn)生陀螺力矩之和的大小大于電動(dòng)車的整車重力矩，以電動(dòng)車的底盤(pán)的寬度方向?yàn)檩S，且在俯視方向上以車頭朝向?yàn)榍埃蜃蟮囊环綖檎较颍鐾勇萘刂蛯?duì)電動(dòng)車造成的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為繞該正方向的順時(shí)針?lè)较颍瑥亩顾鲭妱?dòng)車進(jìn)行抬尾動(dòng)作；

或者，控制所述陀螺件進(jìn)行步驟A、B 的運(yùn)動(dòng)時(shí)，使其產(chǎn)生陀螺力矩之和的大小大于電動(dòng)車的整車重力矩，以電動(dòng)車的底盤(pán)的寬度方向?yàn)檩S，且在俯視方向上以車頭朝向?yàn)榍埃蜃蟮囊环綖檎较颍鐾勇萘刂蛯?duì)電動(dòng)車造成的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為繞該正方向的逆時(shí)針?lè)较颍瑥亩顾鲭妱?dòng)車進(jìn)行抬頭動(dòng)作。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法，其特征在于，在過(guò)障礙時(shí)，先進(jìn)行所述抬頭動(dòng)作，在電動(dòng)車車頭抬起且滯空時(shí)，再進(jìn)行所述抬尾動(dòng)作，電動(dòng)車整車進(jìn)行滯空動(dòng)作。

3. 根據(jù)權(quán)利要求2 所述的一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法，其特征在于，當(dāng)所需過(guò)的障礙物的長(zhǎng)度小于所述電動(dòng)車的前后輪軸軸距時(shí)，所述電動(dòng)車整車進(jìn)行滯空動(dòng)作，越過(guò)障礙物。

4. 根據(jù)權(quán)利要求3 所述的一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法，其特征在于，當(dāng)所需過(guò)的障礙物的長(zhǎng)度大于所述電動(dòng)車的前后輪軸軸距時(shí)，先進(jìn)行所述抬頭動(dòng)作，電動(dòng)車?yán)^續(xù)行駛，當(dāng)前輪移動(dòng)到所述障礙物的后邊緣上方時(shí)，停止抬頭動(dòng)作使車頭落下，前輪支撐到所述障礙物上表面，然后進(jìn)行所述抬尾動(dòng)作，所述前輪繼續(xù)在所述障礙物上表面行駛，當(dāng)后輪移動(dòng)到所述障礙物的后邊緣上方時(shí)，停止抬尾動(dòng)作是車尾落下，后輪支撐到所述障礙物上表面，隨后電動(dòng)車駛過(guò)障礙物。

5. 根據(jù)權(quán)利要求4 所述的一種進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車行駛方法，其特征在于，當(dāng)前輪從所述障礙物的前邊緣駛出時(shí)，通過(guò)控制所述陀螺件的運(yùn)動(dòng)，控制陀螺力矩之和的大小和方向，控制車頭落下速度，當(dāng)后輪從所述障礙物的前邊緣駛出時(shí)，通過(guò)控制所述陀螺件的運(yùn)動(dòng)，控制陀螺力矩之和的大小和方向，控制車尾落下速度。

6.一種執(zhí)行權(quán)利要求1所述方法的進(jìn)動(dòng)輔助電動(dòng)車，其包括：

底盤(pán)；

車輪，所述車輪安裝在所述底盤(pán)上；

其特征在于，還包括：

陀螺件，所述底盤(pán)前半部分和后半部分均至少安裝有一對(duì)所述陀螺件，所述陀螺件能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述陀螺件的自身軸線與所述底盤(pán)的夾角可調(diào)；并且，兩個(gè)陀螺件產(chǎn)生的力矩相互配合，能夠使陀螺件的進(jìn)動(dòng)性產(chǎn)生把底盤(pán)往上抬的趨勢(shì)。