[發明專利]一種折疊測試平臺

在審

• 申請號: 201880040717.5
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN110972476A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張順;鐘志勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

一種折疊測試平臺，包括支撐座(10)及至少一安裝板(20)；支撐座(10)具有開口向上的容置空間(12)，安裝板(20)架設安裝于容置空間(12)的開口，且當安裝板(20)為兩個以上時，安裝板(20)高低設置；其中，每一安裝板(20)上安裝有至少一個折疊測試單元(30)，每一折疊測試單元(30)用于折疊一待測工件(40)。折疊測試平臺上具有多個折疊測試單元(30)，每一折疊測試單元(30)可單獨拆卸、安裝或更換，能夠適應于多個相同類型或不同類型的待測工件(40)的折疊測試，提高了平臺的通用性和測試的工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及測試輔助設備技術領域，具體地，涉及一種折疊測試平臺。

背景技術

無人機的技術水平不斷地提高，使得小型化無人機的機臂折疊方式越來越復雜。在產品使用中，人們對無人機的機臂折疊使用壽命提出越來越高的要求。

目前，在產品測定中，采用統計無人機的機臂折疊次數，用以測定無人機機臂的使用壽命。面對多種不同機型無人機的機臂，一個高效便捷、通用性強的操縱平臺成為機臂折疊測試中的重要課題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例旨在提出一種折疊測試平臺，提高操縱平臺的靈活性，適應于多類型機臂折疊測試，提高工作效率。

本發明實施例采用如下技術方案：

一種折疊測試平臺，包括支撐座及至少一安裝板；所述支撐座具有開口向上的容置空間，所述安裝板架設安裝于所述容置空間的開口，且當所述安裝板為兩個或兩個以上時，所述安裝板高低設置；其中，

每一所述安裝板上安裝有至少一個折疊測試單元，每一所述折疊測試單元用于折疊一待測工件。

進一步地，所述容置空間的開口具有一開口端面，所述開口端面呈階梯形，所述安裝板安裝于所述開口端面上。

進一步地，當所述安裝板為兩個或兩個以上時，相鄰兩所述安裝板之間通過中間板銜接，以使所述安裝板與所述中間板能夠共同蓋合所述容置空間。

進一步地，每一所述安裝板可升降安裝于所述支撐座；所述支撐座還包括升降氣缸和滑動部，每一所述安裝板底部與所述滑動部連接，所述滑動部安裝于所述容置空間內，所述升降氣缸可驅動所述滑動部升降移動。

進一步地，所述滑動部包括兩滑動板，兩所述滑動板分別與所述容置空間的側壁滑動配合連接。

進一步地，每一所述安裝板開設若干安裝孔，所述折疊測試單元包括一承載板；其中，每一所述安裝孔用于安裝所述承載板，以使得所述折疊測試單元安裝于所述安裝板。

進一步地，所述折疊測試單元包括第一推動件及第二推動件；所述第一推動件驅動待測工件沿第一方向旋轉折疊，所述第二推動件驅動待測工件沿第二方向旋轉折疊。

進一步地，所述第一推動件沿弧線移動，由旋轉氣缸驅動，所述第二推動件沿直線移動，由直推型氣缸驅動；所述旋轉氣缸和所述直推型氣缸安裝于所述承載板下方。

進一步地，所述支撐座一側壁安裝有對應于每一所述折疊測試單元的電氣控制開關，用以分別控制所述折疊測試單元的工作狀態。

進一步地，所述折疊測試單元還包括有計數器，所述計數器用于統計待測工件的折疊次數。

本發明實施例中的所述容置空間的開口處架設安裝有所述安裝板，所述安裝板上安裝有至少一所述折疊測試單元，所述折疊測試單元中的主要電氣驅動元件可容置于所述安裝板下方的所述容置空間，待測工件放置于所述安裝板上方的所述折疊測試單元的頂部。主要電氣驅動元件與待測工件被所述安裝板分隔開。