[發明專利]使用易于安裝的IR陣列傳感器來測量通過出入口的人流

有效

• 申請號: 201880037114.X
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN110709900B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: S.穆尼爾;S.穆罕默德莫拉迪;O.格納瓦利;C.P.謝爾頓
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;劉春元

1.一種測量通過出入口的人流的方法，所述方法包括：

用處理器從查看出入口的紅外陣列讀取傳感器數據幀序列，每個傳感器數據幀具有像素網格，每個像素具有溫度值；

用處理器將背景溫度幀確定為來自傳感器數據幀序列的預定數量的初始傳感器數據幀的按像素平均；

用處理器針對預定數量的初始傳感器數據幀之后的傳感器數據幀序列中的每個傳感器數據幀使用標識不包括至少一個人的傳感器數據幀的至少一種濾波技術來確定每個相應傳感器數據幀是否包括至少一個人；

用處理器針對包括至少一個人的傳感器數據幀序列中的每個傳感器數據幀標識與至少一個人對應的相應傳感器數據幀中的至少一組相鄰像素；

用處理器針對包括至少一個人的傳感器數據幀序列中的每個傳感器數據幀確定與至少一個人對應的相應傳感器數據幀中的至少一個位置；和

用處理器針對確定包括至少一個人的傳感器數據幀序列中的每個傳感器數據幀確定相應傳感器數據幀中的至少一個人與傳感器數據幀序列中的先前傳感器數據幀中的人是否為同一個人。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

用處理器使用線性插值來提高傳感器數據幀序列中的傳感器數據幀的分辨率。

3.根據權利要求1所述的方法，確定每個相應傳感器數據幀是否包括至少一個人還包括：

計算相應傳感器數據幀中的像素值與背景溫度幀中的對應像素值的偏差；

確定偏差的分布；

標識分布中的最大局部最大值和第二大局部最大值；和

響應于第二大局部最大值具有小于最大局部最大值的幅度的預定百分比的幅度而確定相應傳感器數據幀不包括至少一個人。

4.根據權利要求1所述的方法，確定每個相應傳感器數據幀是否包括至少一個人還包括：

基于與第一閾值的比較，將相應傳感器數據幀中的每個像素分類為（i）第一類和（ii）第二類中的一個，具有大于第一閾值的值的像素被分類為第一類，并且具有小于第一閾值的值的像素被分類為第二類；

確定被分類為第一類的像素的第一平均值和被分類為第二類的像素的第二平均值；和

響應于第一平均值不超過第二平均值至少第二閾值而確定相應傳感器數據幀不包括至少一個人。

5.根據權利要求4所述的方法，對相應傳感器數據幀中的每個像素進行分類還包括：

使用Otsu的方法來限定第一閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，確定每個相應傳感器數據幀是否包括至少一個人還包括：

確定相應傳感器數據幀中的所有像素的第一平均值；

確定背景溫度幀中的所有像素的第二平均值；和

響應于第一平均值不超過第二平均值至少第二閾值而確定相應傳感器數據幀不包括至少一個人。

7.根據權利要求1所述的方法，標識與至少一個人對應的每個相應傳感器數據幀中的至少一組相鄰像素還包括：

在第一閾值等于背景溫度幀中的對應像素的值加上預定溫度的每種情況下，將相應傳感器數據幀中的每個像素與第一閾值進行比較；

基于所述比較來生成中間數據幀，響應于相應傳感器數據幀中的對應像素具有大于對應的第一閾值的值而將所述中間數據幀的像素設置為第一值，并響應于相應傳感器數據幀中的對應像素具有小于對應的第一閾值的值而將所述中間數據幀的像素設置為第二值；

標識具有第一值的中間數據幀中的至少一組相鄰像素；和

響應于中間數據幀中的至少一組相鄰像素具有小于中間數據幀的總大小的第一預定百分比的大小，將相應傳感器數據幀中的至少一組相鄰像素標識為與中間數據幀中的至少一組相鄰像素對應的相應傳感器數據幀中的像素。