[發明專利]影像生成裝置以及影像生成方法

有效

• 申請號: 201880033183.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110998672B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 西山浩二
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

1.一種影像生成裝置，其特征在于，具備：

拍攝影像輸入部，輸入設置在水上移動體上的拍攝裝置所拍攝的拍攝影像；

位置獲取部，獲取表示所述水上移動體的位置的位置信息；

姿態獲取部，獲取表示所述水上移動體的姿態的姿態信息；

附加顯示信息獲取部，獲取包含表示一個或多個地點的位置的信息的附加顯示信息；以及

合成影像生成部，基于所述位置信息和所述姿態信息，在三維虛擬空間中配置虛擬照相機，并在該三維虛擬空間中配置所述附加顯示信息的至少一部分作為三維的虛擬現實對象并且配置虛擬的投影屏幕，制作分割所述投影屏幕且向與所述拍攝影像中產生的鏡頭失真相反的方向失真的網格，基于所述虛擬照相機的位置和朝向，通過頂點著色器將所述虛擬現實對象的頂點和所述網格的頂點變換到作為透視投影面的二維的虛擬屏幕上的位置，基于所述虛擬屏幕中的各頂點的位置，將對所述拍攝影像進行分割而得到的影像片通過像素著色器配置于對應的所述網格，從而生成將描繪了所述虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成而得到的合成影像。

2.根據權利要求1所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述合成影像生成部在所述姿態信息發生了變化的情況下，使所述三維虛擬空間中的所述投影屏幕和所述虛擬照相機的位置和朝向以與所述拍攝裝置的位置和朝向的變化對應的方式移動。

3.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

構成為能夠變更所制作的所述網格的失真方向和失真量中的至少一個。

4.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述網格在所述三維虛擬空間中配置為彎曲狀。

5.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述附加顯示信息中包含其他水上移動體、地標、預定航線、航路軌跡、航路點、停靠點、到達地、探測到魚群的海域、危險海域、航海禁止區域、浮標和虛擬浮標中的至少一個。

6.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

根據所述附加顯示信息所表示的地點與所述水上移動體之間的距離，使與該附加顯示信息對應地顯示的所述圖形的顏色不同。

7.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

能夠向設置于所述水上移動體的顯示器、便攜式計算機和頭戴式顯示器中的至少一個輸出所述合成影像。

8.根據權利要求1或2所述的影像生成裝置，其特征在于，

所述合成影像生成部還生成表示方位的刻度圖像，

根據所述合成影像中的顯示所述圖形的位置，決定所述刻度圖像的顯示位置。

9.一種影像生成方法，其特征在于，

輸入由設置在水上移動體上的拍攝裝置拍攝到的拍攝影像，

獲取表示所述水上移動體的位置的位置信息，

獲取表示所述水上移動體的姿態的姿態信息，

獲取包含表示一個或多個地點的位置的信息的附加顯示信息，

基于所述位置信息和所述姿態信息，在三維虛擬空間中配置虛擬照相機，并在該三維虛擬空間中配置所述附加顯示信息的至少一部分作為三維的虛擬現實對象并且配置虛擬的投影屏幕，制作分割所述投影屏幕且向與所述拍攝影像中產生的鏡頭失真相反的方向失真的網格，基于所述虛擬照相機的位置和朝向，通過頂點著色器將所述虛擬現實對象的頂點和所述網格的頂點變換到作為透視投影面的二維的虛擬屏幕上的位置，基于所述虛擬屏幕中的各頂點的位置，將對所述拍攝影像進行分割而得到的影像片通過像素著色器配置于對應的所述網格，從而生成將描繪了所述虛擬現實對象的圖形與所述拍攝影像合成而得到的合成影像。