[發明專利]車輛的駕駛控制系統及車輛的駕駛控制方法

在審

• 申請號: 201880030974.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110651311A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 杉浦康司
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 11586 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張嵩;薛侖

預先判定車輛的駕駛員的壓力耐性X，在車輛的自動行駛中需要強制地切換到由駕駛員進行的手動行駛時，以該預先判定的駕駛員的壓力耐性X為基礎選定駕駛員輔助形式，并基于該選定的駕駛員輔助形式，進行從車輛的自動行駛切換到手動行駛時的駕駛員輔助。

技術領域

本公開涉及車輛的駕駛控制系統及車輛的駕駛控制方法。

背景技術

近年來，正在推進不依賴駕駛員的操作，通過搭載于汽車的駕駛控制系統來自動駕駛車輛的技術的研究開發(例如，參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2016-215658號公報

發明內容

[發明要解決的課題]

然而，使車輛由系統側自動駕駛而行駛(自動行駛)時，在本車輛的前方行駛的車輛緊急減速、或本車輛的前方發生落石等，存在發生本車輛碰撞前方的車輛或落石等障礙物的危險的可能性。在發生了這樣的突發性的狀況時，需要將車輛的駕駛權限從系統強制地委托給駕駛員。在進行該駕駛權限的委托時，發出包含催促從由系統進行的自動駕駛到由駕駛員進行的手動駕駛的駕駛切換的信息的警報。

但是，在駕駛員是面對突發性的狀況比較容易慌張的性格的情況下，換言之，在駕駛員的壓力耐性較低的情況下，發出過度地煽動緊迫感的警報后，駕駛員陷入恐慌，可能難以將車輛的駕駛權限從系統安全且迅速地委托給駕駛員。

本公開的目的，在于提供一種在需要將車輛的控制權限從駕駛控制系統強制地委托給駕駛員的情況下能夠安全且迅速地進行委托的車輛的駕駛控制系統及車輛的駕駛控制方法。

[用于解決技術課題的技術方案]

為了達到上述目的的本公開的車輛的駕駛控制系統，在所述車輛具備使車輛自動行駛的功能而構成，其中，該駕駛控制系統進行控制的控制裝置，包括以下單元而構成：壓力耐性判定單元，其判定所述車輛的駕駛員的壓力耐性；壓力耐性存儲單元，其存儲由該壓力耐性判定單元判定的壓力耐性；駕駛切換判定單元，其判定在所述車輛的自動行駛中是否需要強制地切換到由駕駛員進行的手動行駛；駕駛員輔助形式選定單元，其在該駕駛切換判定單元判定需要從自動行駛切換到手動行駛時，選定基于所述壓力耐性存儲單元中存儲的壓力耐性的駕駛員輔助形式；以及駕駛員輔助實施單元，其基于由該駕駛員輔助形式選定單元選定的駕駛員輔助形式，進行從上述車輛的自動行駛強制地切換到手動行駛時的駕駛員輔助。

另外，為了達到上述目的的本公開的車輛的駕駛控制方法，所述車輛具備使車輛自動行駛的功能而構成，所述駕駛控制方法的特征在于：預先判定所述車輛的駕駛員的壓力耐性；在所述車輛的自動行駛中需要強制地切換到由駕駛員進行的手動行駛時，以該預先判定的駕駛員的壓力耐性為基礎選定駕駛員輔助形式，并基于該選定的駕駛員輔助形式，進行從所述車輛的自動行駛切換到手動行駛時的駕駛員輔助。

發明效果

在本公開中，在需要將車輛的駕駛權限從駕駛控制系統(控制裝置)強制地委托給駕駛員時，基于駕駛員的壓力耐性設定在駕駛權限的委托時系統進行的駕駛員輔助形式(內容)，例如，包含催促從由系統進行的自動駕駛向由駕駛員進行的手動駕駛的駕駛切換的信息的警報的音量、頻率或內容。

由此，能夠避免壓力耐性較低的駕駛員接收過度地煽動緊迫性的警報而陷入恐慌。其結果，在需要將車輛的駕駛權限從駕駛控制系統強制地委托給駕駛員的情況下能夠安全且迅速地進行委托。

附圖說明

圖1是例示本公開的車輛的駕駛控制系統的構成的圖。