[發明專利]自動燙樸機及其燙樸方法

有效

• 申請號: 201410318708.1
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104097969B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 馮偉強;蘇文杰;張云翔
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H23/038
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王園園

技術領域

本發明涉及服裝車縫領域，特別是涉及一種自動燙樸機及其燙樸方法。

背景技術

近年來，制衣業中燙筒布工藝開始使用燙樸機高溫燙折筒布代替人工使用燙斗燙折，以節省人力及材料成本。而使用燙樸機后雖然免去人工燙折，但仍然需要人工一直重復操作筒布的取放和過燙工序，對人力的浪費依然嚴重。而制衣業作為勞動密集型產業，人力資源浪費是發展的最大制約者，故為了尋找更好的發展方向，研制出全自動燙樸機，解放生產力。

目前市場上的燙樸機種類較多，但還沒有完全自動完成筒布的燙折工序的燙樸機。現階段普遍燙樸機仍然由人工完成全部工序，自動化率低下。并且難以有效提高生產力。為提高生產效率，本設備節省了大量的人工環節，操作人員只需要在送料機構上放筒布，在操作盤上進行相應筒布設定，即可完成筒布的自動過燙。

發明內容

基于此，有必要提供一種有效提高生產力、節省大量的人力的自動燙樸機。

一種自動燙樸機，包括連接于工作面板的過燙裝置，及

送料裝置，包括托料板及驅動所述托料板升降運動的伸縮驅動機構，所述托料板朝向于所述工作面板；

抓取裝置，包括夾布機構、驅動所述夾布機構橫向運動的第一驅動機構及驅動所述夾布機構縱向運動的第二驅動機構，所述夾布機構具有夾布頭及驅動所述夾布頭橫向運動的開合驅動機構，所述夾布頭的數量為至少兩個，所述夾布頭連接有針排，所述針排朝向于所述工作面板；

襯布放置與糾偏裝置，包括襯布桿、糾偏軸及傳感器，所述糾偏軸長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸與所述襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅動所述糾偏軸往復移動的第三驅動機構，所述傳感器的感應部位朝向于所述糾偏軸；

控制系統，所述定位驅動機構、伸縮驅動機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構及傳感器均與所述控制系統連接。

本發明涉及的自動燙樸機，通過放料系統和推送系統的配合，所述托料板通過伸縮驅動機構沿著所述定位板的表面方向升降運動，在托料板上層的物料(筒布)被取走之后，下一層的能夠自動的上升至夾取臂所在的位置，完成自動送料的動作，實現筒布的自動送運。通過夾布機構的設計，尤其是在開合驅動機構的驅動下橫向運動的夾布頭及針排，能夠順利的抓取物料(如筒布)，且針排為小型鋼針精制，直徑小，針排細小而不會對筒布組織造成損壞；夾布頭的向外撐開，撐緊筒布時即可抓取筒布；放料時，開合驅動機構向內松開即可放開筒布，完成一輪筒布的自動運輸。通過襯布桿與所述轉動軸的配合，能夠自動實現襯布的自動供給；通過所述控制系統、糾偏軸及傳感器的監控配合，能夠及時對偏離預定位置的襯布進行自動修正。本發明涉及的襯布放置與糾偏裝置設計精巧、結構合理，實現襯布的自動放出、自動監控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏。實現了整個筒布燙樸過程中的全自動的模式，節省人力、物力，節省時間，節約資源，且大大地減少了安全事故的發生。

在其中一個實施例中，所述送料裝置具有定位板，所述托料板的一端朝向于所述定位板的一表面，所述送料裝置還具有驅動所述定位板沿朝向所述托料板方向做往復運動的定位驅動機構。定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。

在其中一個實施例中，所述定位板的數量為兩個，所述托料板位于兩個所述定位板之間；

所述托料板相對的兩端分別朝向于兩個所述定位板相對的表面，且兩個所述定位板的端部均對齊。兩個定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。

在其中一個實施例中，還包括機架，所述工作面板、送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置均固定于所述機架。便于工作面板、送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置的固定，也便于整個自動燙樸機的移動。

在其中一個實施例中，沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的一端，且沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的下端。便于生產加工工序的進行，在加工過程中，出現錯誤工序情況下，可便于人工調整。

在其中一個實施例中，沿豎直方向，所述糾偏軸與所述工作臺處于同一高度。便于物料(襯布)從糾偏軸水平地傳至所述工作臺，與筒布結合后傳至過燙裝置，加工工序更加的穩定。

在其中一個實施例中，還包括報警裝置，所述報警裝置，所述報警裝置連接于所述控制系統。在工作過程中有小幾率事件出現，如送料機構無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現筒布折疊等情況，傳感器通過傳輸信號給控制系統，控制警報燈做出警報。