[發(fā)明專利]物體檢測裝置、物體檢測方法、以及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880030654.5 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN110651300B | 公開（公告）日： | 2023-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 酒井俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 歐姆龍株式會(huì)社 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 金蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物體 檢測 裝置 方法 以及 程序 | ||
1.一種物體檢測裝置，從圖像中檢測規(guī)定的物體，其中，所述物體檢測裝置包括：
第一檢測部件，從所述圖像中檢測存在所述物體的多個(gè)候選區(qū)域；
區(qū)域整合部件，基于由所述第一檢測部件檢測出的多個(gè)候選區(qū)域的可靠度來決定代表區(qū)域，并使用該代表區(qū)域來決定1個(gè)或者多個(gè)整合區(qū)域；以及
第二檢測部件，將所述整合區(qū)域作為對象，通過與所述第一檢測部件不同的檢測算法來檢測所述物體，
所述區(qū)域整合部件進(jìn)行：1)基于規(guī)定的基準(zhǔn)，從除了所述代表區(qū)域以外的所述多個(gè)候選區(qū)域之中，決定與所述代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域；2)通過將所述代表區(qū)域以及與該代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域整合，決定所述整合區(qū)域，
所述區(qū)域整合部件基于所述代表區(qū)域和候選區(qū)域的距離，決定所述候選區(qū)域是否是與所述代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其中，
所述區(qū)域整合部件在決定了1個(gè)所述整合區(qū)域后，將由所述第一檢測部件檢測出的所述多個(gè)候選區(qū)域中去除所述代表區(qū)域和與該代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域后的候選區(qū)域作為對象，決定其他整合區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，
所述區(qū)域整合部件基于第一檢測部件對所述代表區(qū)域的檢測結(jié)果、與所述第一檢測部件對所述候選區(qū)域的檢測結(jié)果的類似度，決定所述候選區(qū)域是否是與所述代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，
所述區(qū)域整合部件將對所述代表區(qū)域和與該代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的候選區(qū)域進(jìn)行平均或者加權(quán)平均而得到的區(qū)域決定為所述整合區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，
還包括輸出部件，所述輸出部件針對所述第二檢測部件的檢測結(jié)果的可靠度為閾值以上的所述整合區(qū)域，輸出表示檢測出了所述物體的檢測結(jié)果信息。
6.如權(quán)利要求5所述的物體檢測裝置，其中，
所述檢測結(jié)果信息包含所述第一檢測部件的檢測結(jié)果、所述第二檢測部件的檢測結(jié)果、或者對所述第一檢測部件的檢測結(jié)果和所述第二檢測部件的檢測結(jié)果進(jìn)行整合而得到的結(jié)果、中的至少任一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，
所述第二檢測部件的檢測算法與所述第一檢測部件的檢測算法相比計(jì)算量更大。
8.如權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，
所述規(guī)定的物體是人的面部或者人體。
9.一種物體檢測裝置，從圖像中檢測規(guī)定的物體，其中，所述物體檢測裝置包括：
第一檢測部件，從所述圖像中檢測存在所述物體的多個(gè)候選區(qū)域；
區(qū)域整合部件，基于由所述第一檢測部件檢測出的多個(gè)候選區(qū)域的可靠度來決定代表區(qū)域，并使用該代表區(qū)域來決定1個(gè)或者多個(gè)整合區(qū)域；以及
第二檢測部件，將所述整合區(qū)域作為對象，通過與所述第一檢測部件不同的檢測算法來檢測所述物體，
所述圖像是動(dòng)態(tài)圖像，
所述物體檢測裝置是從所述動(dòng)態(tài)圖像的多個(gè)幀中檢測所述物體的物體檢測裝置，
所述區(qū)域整合部件進(jìn)行：1)基于規(guī)定的基準(zhǔn)，從除了所述代表區(qū)域以外的所述多個(gè)候選區(qū)域之中，決定與所述代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域；2)將對當(dāng)前幀的所述代表區(qū)域及與該代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域、和過去幀的所述代表區(qū)域及與該代表區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域進(jìn)行平均或者加權(quán)平均而得到的區(qū)域決定為所述整合區(qū)域。
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