[發(fā)明專(zhuān)利]農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880030455.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110651285A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;L·費(fèi)拉里;D·韋爾豪格;B·德斯邁德特;N·R·M·萬(wàn)德斯塔坦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國(guó))管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/04
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/02
• 代理公司: 11038 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 高文靜

1.一種系統(tǒng)，包括：

雷達(dá)傳感器，被配置為獲取表示農(nóng)用田地中的條帶的雷達(dá)數(shù)據(jù)；以及

控制器，被配置為基于所述雷達(dá)數(shù)據(jù)確定條帶屬性數(shù)據(jù)，其中條帶屬性數(shù)據(jù)包括表示條帶的橫截面積的條帶面積數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述雷達(dá)傳感器包括定向雷達(dá)傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為：

處理所述雷達(dá)數(shù)據(jù)以確定：

(i)條帶輪廓數(shù)據(jù)，條帶輪廓數(shù)據(jù)表示所述條帶的外表面的位置；以及

(ii)地面輪廓數(shù)據(jù)，地面輪廓數(shù)據(jù)表示所述地面的表面的位置；以及

處理所述條帶輪廓數(shù)據(jù)和所述地面輪廓數(shù)據(jù)，以便確定所述條帶面積數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述條帶屬性數(shù)據(jù)包括表示所述條帶的體積的條帶體積數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述條帶屬性數(shù)據(jù)包括異物指示符數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為：如果由所述雷達(dá)數(shù)據(jù)表示的反射雷達(dá)信號(hào)的功率大于功率閾值水平，則將所述異物指示符數(shù)據(jù)設(shè)置為表示檢測(cè)到異物。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述條帶屬性數(shù)據(jù)包括表示條帶的濕度和/或密度的條帶濕度數(shù)據(jù)和/或條帶密度數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為基于所述雷達(dá)數(shù)據(jù)的相位和/或振幅來(lái)設(shè)置所述條帶濕度數(shù)據(jù)和/或條帶密度數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述雷達(dá)傳感器與農(nóng)用交通工具相關(guān)聯(lián)，并且被配置為獲取表示所述農(nóng)用交通工具附近的農(nóng)用田地中的條帶的雷達(dá)數(shù)據(jù)。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為基于所述條帶屬性數(shù)據(jù)來(lái)確定用于所述農(nóng)用交通工具的交通工具控制指令。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述交通工具控制指令包括：

用于自動(dòng)控制所述農(nóng)用交通工具的行駛方向的交通工具轉(zhuǎn)向指令；和/或

用于自動(dòng)控制所述農(nóng)用交通工具的速度的交通工具速度指令。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述交通工具控制指令被配置為使輸出設(shè)備向所述農(nóng)用交通工具的操作員提供指令以設(shè)置所述農(nóng)用交通工具的行駛速度和/或行駛方向。

13.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)還包括被配置為根據(jù)所述交通工具控制指令進(jìn)行操作的農(nóng)用交通工具。

14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述農(nóng)用交通工具包括拖拉機(jī)、打捆機(jī)、草料收割機(jī)或割曬機(jī)。