[發(fā)明專(zhuān)利]用于檢測(cè)至少一個(gè)組件的光學(xué)組件檢測(cè)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880028492.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110651165B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 烏韋·弗朗茨·奧格斯特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 米爾鮑爾有限兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24;G02B7/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

1.一種用于檢測(cè)至少一個(gè)組件(B)的至少一個(gè)表面的光學(xué)組件檢測(cè)系統(tǒng)(200)，其包括容納部(150)，所述容納部(150)配置成將所述組件(B)定位在照相機(jī)裝置(220)之前，以便借助所述照相機(jī)裝置(220)檢測(cè)所述組件(B)的第一表面(O)，

其中，所述照相機(jī)裝置(220)包括圖像傳感器(230)，其配置成接收所述組件(B)的所述第一表面(O)上的反射光(L)；

其中，所述光學(xué)組件檢測(cè)系統(tǒng)(200)包括布置在所述反射光(L)至所述圖像傳感器(230)的光路中的第一光學(xué)有效元件(130)、控制裝置(ECU)、圖像處理裝置(BV)和用于所述第一光學(xué)有效元件(130)的調(diào)節(jié)裝置(100)，所述調(diào)節(jié)裝置(100)包括：

用于所述第一光學(xué)有效元件(130)的支架(140)，其中，所述支架(140)固定在空心圓柱形的鏡筒(110)的內(nèi)側(cè)上并且所述鏡筒(110)的縱向中心線(xiàn)與所述第一光學(xué)有效元件(130)的光學(xué)軸線(xiàn)(OA)同軸，并且其中，所述支架(140)至少在鏡筒縱向方向上可彈性彎曲；以及

用于調(diào)節(jié)所述光學(xué)有效元件(130)和所述圖像傳感器(230)之間的相對(duì)距離的第一執(zhí)行裝置(120)，以便使所述光學(xué)有效元件(130)沿著所述光學(xué)軸線(xiàn)(OA)相對(duì)于所述圖像傳感器(230)移位，其中，所述控制裝置(ECU)配置成控制所述第一執(zhí)行裝置(120)，

其中，所述圖像處理裝置(BV)配置成：

-借助所述圖像傳感器(230)來(lái)拍攝第一圖像(BA)，所述第一圖像被提供給所述圖像處理裝置(BV)；

-向所述控制裝置(ECU)提供控制命令，所述控制裝置配置成控制所述第一執(zhí)行裝置(120)，以便將所述第一光學(xué)有效元件(130)和所述圖像傳感器(230)之間的相對(duì)距離調(diào)節(jié)預(yù)定路徑長(zhǎng)度；

-借助所述圖像傳感器(230)來(lái)拍攝第二圖像(BB)，所述第二圖像被提供給所述圖像處理裝置(BV)；

其中，所述圖像處理裝置(BV)配置成，在拍攝所述第一圖像(BA)之后或在拍攝所述第二圖像(BB)之后：

-確定所述第一圖像(BA)的第一多個(gè)圖像區(qū)域(B1、B2)中的第一圖像區(qū)域(B1)，在所述第一圖像區(qū)域(B1)中所述反射光(L)的清晰度平面(SE)的第一部分區(qū)域投影在所述圖像傳感器(230)的所述圖像傳感器表面(231)上；以及

-確定所述第一圖像(BA)的所述第一多個(gè)圖像區(qū)域(B1、B2)中的第二圖像區(qū)域(B2)，在所述第二圖像區(qū)域中所述反射光(L)的所述清晰度平面(SE)的第二部分區(qū)域沒(méi)有投影在所述圖像傳感器(230)的所述圖像傳感器表面(231)上；以及

-確定所述第二圖像(BB)的第二多個(gè)圖像區(qū)域(B3、B4)中的第三圖像區(qū)域(B3)，在所述第三圖像區(qū)域中所述反射光(L)的所述清晰度平面(SE)的第一部分區(qū)域沒(méi)有投影在所述圖像傳感器(230)的所述圖像傳感器表面(231)上；以及

-確定所述第二圖像(BB)的所述第二多個(gè)圖像區(qū)域(B3、B4)中的第四圖像區(qū)域(B4)，在所述第四圖像區(qū)域(B4)中所述反射光(L)的所述清晰度平面(SE)的第二部分區(qū)域投影在所述圖像傳感器(230)的所述圖像傳感器表面(231)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)組件檢測(cè)系統(tǒng)(200)，

其中，所述第一執(zhí)行裝置(120)包括至少部分地包圍所述支架(140)的線(xiàn)圈(121)；

其中，所述控制裝置(ECU)配置成控制輸送給所述線(xiàn)圈(121)、用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流；

其中，所述支架(140)具有含軟鐵的或永磁的組件(141、142)，其配置成根據(jù)輸送給所述線(xiàn)圈(121)的電流來(lái)使所述支架(140)沿著所述鏡筒(110)的縱向中心線(xiàn)移位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)組件檢測(cè)系統(tǒng)(200)，還包括：

至少一個(gè)光源，其配置成將光發(fā)送到所述組件(B)的所述第一表面(O)上；

其中，作為選項(xiàng)，所述控制裝置(ECU)配置成通過(guò)控制所述第一執(zhí)行裝置(120)來(lái)調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)有效元件(130)和所述圖像傳感器(230)之間的相對(duì)距離，以便將所述反射光(L)的清晰度平面(SE)投影到所述圖像傳感器的面向所述反射光(L)的圖像傳感器表面(231)上。