[發明專利]用于對電性構件進行電性檢查的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880026459.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110582382B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 托拜厄斯·恩德;邁克爾·哈斯;薩斯基亞·格爾澤;斯文·帕魯澤爾;西蒙·哈達丁
• 申請（專利權）人: 富蘭卡愛米卡股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G01R31/28
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 薛詩文;王剛

本發明涉及用于對電性構件進行電性檢查的裝置和方法，其中，構件具有至少一個電性觸點部位。裝置包括：用于提供電性構件的接口(101)；具有效應器的第一機器人操縱器(102a)，效應器被設置和實施用于接收、處理和釋放電性構件；機械式接收接口(103)，電性構件(101)能被置入到接收接口中；具有至少一個電性配合觸點的接觸裝置(104)，其中，接觸裝置(104)在第一狀態下被如此定位，使得電性構件能在空間上通過第一機器人操縱器(102a)被置入到接收接口中/從接收接口中取出，并且接觸裝置(104)在第二狀態下被如此定位，使得至少一個配合觸點與被置入到接收接口中的構件的觸點部位電性連接；與至少一個配合觸點連接的分析單元(105)，其中，分析單元(105)被設置并實施用于在使用配合觸點和觸點部位在第二狀態中的電性連接的情況下執行構件的電性檢查，并提供和/或輸出檢查結果；以及控制單元(106)，其用于自動控制第一機器人操縱器(102a)和接觸裝置(104)。

技術領域

本發明涉及用于對電性構件進行電性檢查的裝置以及方法。術語″電性構件″當前應廣義地理解。所有例如具有電性觸點、電性導體、電性導體帶、電性結構元件、電性結構元件組等的對象都落在它們下面。

發明內容

本發明的目的是，提出用于對電性構件進行電性檢查的裝置和方法，所述裝置/方法使電性檢查更有效、更可靠并由此更節能。

本發明由獨立權利要求的特征得出。有利的改進方案和設計方案是從屬權利要求的主題。本發明的其他特征、應用可能性和優點從下面的描述以及對本發明在附圖中示出的實施例的闡述中得出。

本發明的第一方面涉及一種用于對電性構件進行電性檢查的裝置，其中，所述構件具有至少一個電性觸點部位。電性觸點部位例如是插頭、插座、電性接觸點等。所述裝置還包括用于提供所述電性構件的接口。該接口可以是例如盒子、放置面、保持裝置或托盤，在其上/中提供一個或多個構件。此外，在接口處提供構件可有利地以機械方式主動進行。在這種情況下，構件有利地主動以特定定向″保持″在接口上。接口于是優選地被設計為例如機器人操縱器，機器人操縱器借助于其效應器在特定部位上以特定定向提供構件。

此外，該裝置包括具有效應器的第一機器人操縱器，該效應器被設置和實施用于接收、處理和釋放電性構件。具有相應的機械式效應器的機器人操縱器在現有技術中充分已知。第一機器人操縱器也可特別是另一系統、例如類人機器的部件。

此外，所述裝置包括機械式接收接口，所述電性構件能夠被置入到所述接收接口中。該接收接口有利地被實施為具有與電性構件相適配的幾何形狀的凹槽或凹腔。有利的是，機械式接收接口的構件在其被置入之后可以被固定，例如通過相應的彈簧機構，該彈簧機構將置入的構件保持在接收接口中。此外，所述裝置具有接觸裝置，所述接觸裝置具有至少一個可運動的電性配合觸點，其中，所述接觸裝置在第一狀態中被定位為，使得通過所述第一機器人操縱器將所述電性構件置入到所述接收接口中/從所述接收接口中取出在空間上是可能的，并且其中，所述接觸裝置或尤其所述配合觸點在第二狀態中被定位為，使得所述至少一個配合觸點與置入到所述接收接口中的構件的觸點部位電性連接。在一設計方案中，接觸裝置包括接收接口。

所提出的裝置還包括與至少一個配合觸點連接的分析單元，其中，分析單元被設置和實施用于在利用配合觸點和接觸部位的電性連接的情況下、即在存在構件與分析單元之間的電性連接的情況下在第二狀態中執行對構件的電性檢查并提供和/或輸出檢查結果。在電性檢查時，優選檢測和評價電壓、電流、其時間行為、電性信號和信號變化曲線、構件的信號響應等。電性檢查特別是用于對應電性構件的品質控制和/或功能測試。