[發(fā)明專利]圖像獲取裝置、檢查裝置、片劑印刷裝置、以及圖像獲取方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880025603.3 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN110520094A | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 桑原章;白崎浩良;中野信行 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社斯庫林集團(tuán);株式會社寫真化學(xué) |
| 主分類號： | A61J3/06 | 分類號： | A61J3/06 |
| 代理公司： | 72003 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 向勇;宋曉寶<國際申請>=PCT/JP2 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 送帶 透射照明 攝像部 照明部 照射光 側(cè)向 搬送機(jī)構(gòu) 吸附孔 重合 圖像獲取裝置 吸附保持 可透光 拍攝 背面 照亮 清晰 移動 觀察 | ||
本發(fā)明提供一種圖像獲取裝置，包括：搬送機(jī)構(gòu)、落射照明部(71)、透射照明部(72)、以及攝像部(73)。搬送機(jī)構(gòu)將片劑(9)吸附保持于設(shè)置在搬送帶(12)的吸附孔(14)，使搬送帶(12)移動從而搬送片劑(9)。落射照明部(71)從搬送帶(12)的保持有片劑(9)的表面(12a)側(cè)向片劑(9)照射光。透射照明部(72)從搬送帶(12)的背面(12b)側(cè)向片劑(9)照射光。當(dāng)由攝像部(73)進(jìn)行拍攝時，從落射照明部(71)和透射照明部(72)雙方照射光。由此，能夠照亮片劑(9)中的從攝像部(73)觀察時與吸附孔(14)重合的部分和未重合的部分雙方。因此，能夠清晰地拍攝可透光的片劑(9)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種獲取可透光的片劑的圖像的圖像獲取裝置、具備該圖像獲取裝置的檢查裝置、具備該檢查裝置的片劑印刷裝置、以及獲取可透光的片劑的圖像的圖像獲取方法。
背景技術(shù)
在作為醫(yī)藥品的一種形態(tài)的片劑的表面上印有用于識別產(chǎn)品的文字或編碼。這樣的文字或編碼有時也通過刻印來印，但刻印存在視覺辨識性低的問題。特別是，近年來，由于仿制醫(yī)藥品的普及，使得片劑的種類多樣化。因此，為了易于識別片劑，以噴墨方式在片劑的表面上清晰地進(jìn)行印字的技術(shù)被關(guān)注。
在噴墨方式的片劑印刷裝置中，搬送片劑，從多個噴嘴向片劑噴出墨水的液滴(以下簡稱“墨滴”)。關(guān)于現(xiàn)有的片劑印刷裝置，例如專利文獻(xiàn)1所記載的。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-223323號公報。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題
在專利文獻(xiàn)1的片劑印刷裝置中，片劑被吸附保持于設(shè)置在搬送帶的多個吸附孔中。另外，在專利文獻(xiàn)1的片劑印刷裝置內(nèi)設(shè)置有多個攝像部。各攝像部對被搬送的片劑進(jìn)行拍攝，獲取片劑的圖像。獲取的圖像，例如，用于檢查片劑的正反、片劑的姿態(tài)、片劑有無損傷、形成于片劑的表面的印刷圖像的優(yōu)劣等。
然而，在片劑為透明的膠囊劑的情況下，經(jīng)由片劑可見背后的搬送帶和吸附孔。因此，如圖9所示，有時從攝像部觀察，片劑的一部分或者全部成為陰影，無法清晰地拍攝形成于片劑的表面的印刷圖像。特別是，在形成于片劑的表面的印刷圖像中，與吸附孔重合的部分成為陰影，產(chǎn)生無法清晰地拍攝的問題。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供一種以具有吸附孔的搬送帶搬送可透光的片劑的同時能夠清晰地拍攝片劑的技術(shù)。
解決問題的技術(shù)手段
為了解決上述問題，本申請的第一發(fā)明是一種圖像獲取裝置，獲取可透光的片劑的圖像，其中，所述圖像獲取裝置包括：搬送機(jī)構(gòu)，將片劑吸附保持于設(shè)置在搬送帶的吸附孔中，通過使所述搬送帶移動從而搬送片劑；落射照明部，從所述搬送帶的保持有片劑的表面?zhèn)认蚱瑒┱丈涔猓煌干湔彰鞑浚瑥乃霭崴蛶У谋趁鎮(zhèn)认蚱瑒┱丈涔猓灰约皵z像部，從所述搬送帶的所述表面?zhèn)扰臄z片劑，其中，從所述落射照明部和所述透射照明部雙方照射光，通過所述攝像部進(jìn)行拍攝，從而獲取片劑的圖像。
本申請的第二發(fā)明是根據(jù)第一發(fā)明所述的圖像獲取裝置，其中，所述攝像部相對于所述搬送帶的所述表面垂直地對向配置，所述落射照明部具有相對于所述搬送帶的所述表面傾斜地照射光的多個照明部。
本申請的第三發(fā)明是根據(jù)第二發(fā)明的圖像獲取裝置，其中，所述搬送帶具有不透明并且能夠使光擴(kuò)散并反射的表面。
本申請的第四發(fā)明是根據(jù)第三發(fā)明的圖像獲取裝置，其中，所述搬送帶的所述表面的反射密度為0.3以下。
本申請的第五發(fā)明是根據(jù)第三發(fā)明或第四發(fā)明的圖像獲取裝置，其中，所述搬送帶的所述表面的擴(kuò)散反射率為50％以上。
本申請的第六發(fā)明是根據(jù)第三發(fā)明至第五發(fā)明中任一項所述的圖像獲取裝置，所述搬送帶的所述表面能夠反射可見光。
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