[發明專利]圖像獲取裝置、檢查裝置、片劑印刷裝置、以及圖像獲取方法在審
| 申請號: | 201880025603.3 | 申請日: | 2018-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN110520094A | 公開(公告)日: | 2019-11-29 |
| 發明(設計)人: | 桑原章;白崎浩良;中野信行 | 申請(專利權)人: | 株式會社斯庫林集團;株式會社寫真化學 |
| 主分類號: | A61J3/06 | 分類號: | A61J3/06 |
| 代理公司: | 72003 隆天知識產權代理有限公司 | 代理人: | 向勇;宋曉寶<國際申請>=PCT/JP2 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 送帶 透射照明 攝像部 照明部 照射光 側向 搬送機構 吸附孔 重合 圖像獲取裝置 吸附保持 可透光 拍攝 背面 照亮 清晰 移動 觀察 | ||
1.一種圖像獲取裝置,獲取可透光的片劑的圖像,包括:
搬送機構,將片劑吸附保持于設置在搬送帶的吸附孔中并通過使所述搬送帶移動從而搬送片劑;
落射照明部,從所述搬送帶的保持有片劑的表面側向片劑照射光;
透射照明部,從所述搬送帶的背面側向片劑照射光;以及
攝像部,從所述搬送帶的所述表面側拍攝片劑,
其中,從所述落射照明部和所述透射照明部雙方照射光,并通過所述攝像部進行拍攝,從而獲取片劑的圖像。
2.如權利要求1所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述攝像部相對于所述搬送帶的所述表面垂直地對向配置,
所述落射照明部具有相對于所述搬送帶的所述表面傾斜地照射光的多個照明部。
3.如權利要求2所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述搬送帶具有不透明并且能夠使光擴散并反射的表面。
4.如權利要求3所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述搬送帶的所述表面的反射密度為0.3以下。
5.如權利要求3或4所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述搬送帶的所述表面的擴散反射率為50%以上。
6.如權利要求3至5中任一項所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述搬送帶的所述表面能夠反射可見光。
7.如權利要求6所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述搬送帶的所述表面的顏色為白色。
8.如權利要求1至7中任一項所述的圖像獲取裝置,其特征在于,
所述落射照明部和所述透射照明部能夠各自調整光量。
9.一種檢查裝置,對片劑進行檢查,包括:
如權利要求1至8中任一項所述的圖像獲取裝置;以及
處理部,基于由所述攝像部獲取的片劑的圖像來檢查片劑的狀態。
10.一種片劑印刷裝置,在片劑的表面進行印刷,包括:
噴頭,向由所述搬送機構搬送的片劑的表面噴出墨滴;以及
如權利要求9所述的檢查裝置。
11.一種圖像獲取方法,通過將可透光的片劑吸附保持于設置在搬送帶的吸附孔并使所述搬送帶移動從而搬送片劑,并且獲取所述片劑的圖像,包括:
工序a),從配置在所述搬送帶的保持有片劑的表面側的落射照明部和配置在所述搬送帶的背面側的透射照明部雙方向片劑照射光;以及
工序b),持續所述工序a)的照射光,并通過配置在所述搬送帶的所述表面側的攝像部來獲取片劑的圖像。
12.如權利要求11所述的圖像獲取方法,包括:
工序x),調整所述落射照明部的光量;以及
工序y),在所述工序x)之后,調整所述透射照明部的光量。
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