[發明專利]導航系統和方法

有效

• 申請號: 201880025363.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110545746B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: B·雅各布森;A·貝佐斯戴克;D·G·達奈洛夫;A·瓦爾德
• 申請（專利權）人: 美敦力導航股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;H05K9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種利用系統使場成形的方法，所述方法包括：

形成場成形組件，包括：

提供導電構件，所述導電構件具有第一表面，所述第一表面具有第一面積；以及

定位具有第二表面的第一透磁構件，所述第二表面具有第二表面積，所述第二表面積與所述提供的導電構件間隔開選定的距離；

定位發射線圈陣列，所述發射線圈陣列包括至少一個導電材料線圈，所述導電材料線圈能操作以生成發射磁場，所述發射磁場與所述定位的第一透磁構件相距一定距離；

利用所述發射線圈陣列發射磁場，以與所述場成形組件協作，從而生成選擇性地不同的場，

利用所述發射磁場在所述導電構件中感應電流以產生感應磁場；以及

其中，所述選擇性地不同的場包括所述發射磁場的第一分量的第一矢量，所述第一分量相對于所述感應磁場的第二分量的第二矢量是不同的。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述第一透磁構件定位在所述發射線圈陣列與所述提供的導電構件之間。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流基本上繞所述導電構件中的所述第一透磁構件流動。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述選擇性地不同的場包括所述發射磁場的所述第一分量的所述第一矢量，所述第一分量相對于所述感應磁場的所述第二分量的所述第二矢量以50度至90度的角度間隔開。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一分量和所述第二分量是時間。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，形成所述場成形組件還包括：

將第二透磁構件相對于所述導電構件定位，所述第二透磁構件具有第三表面，所述第三表面具有第三表面積；

其中，所述導電構件定位在所述第一透磁構件與所述第二透磁構件之間。

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，形成所述場成形組件還包括：

定位第二透磁構件，所述第二透磁構件具有第三表面，所述第三表面具有第三表面積；

其中，所述第一表面積大于所述第二表面積和所述第三表面積的組合表面積；

其中，所述第一透磁構件和所述第二透磁構件兩者均定位在所述導電構件的單側上。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，形成所述場成形組件還包括：

使所述第一透磁構件和所述第二透磁構件在所述導電構件的所述單側上間隔開。

9.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

利用跟蹤裝置感測所述選擇性地不同的場；以及

操作處理器來執行指令，以基于感測到的選擇性地不同的場來確定所述跟蹤裝置的位置。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，至少基于感測到的選擇性地不同的場，操作所述處理器以執行指令來確定所述跟蹤裝置的位置是準確的。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述發射線圈陣列發射的所述磁場是所述選擇性地不同的場。

12.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

形成具有非圓形的周緣的所述至少一個線圈。

13.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

提供包括多個導電線圈的所述發射線圈陣列；以及

使所述多個導電線圈相對于彼此并且相對于所述第一透磁構件非對稱地間隔開。