[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880023657.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110520338B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 高橋憲一郎;橋本孝介;久保田隼人;中田大輔
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/17;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王秀輝

車輛的制動控制裝置應用于具備電動停車制動裝置、液壓制動裝置、以及再生制動裝置的車輛。制動控制裝置具備第一制動控制部和第二制動控制部。當在車輛行駛中進行了停車制動操作時，第一制動控制部實施通過液壓制動裝置的工作來增大針對車輛的制動力的第一制動處理。在第一制動處理被實施的狀況下有增大針對車輛的制動力的請求時，第二制動控制部實施通過再生制動裝置的工作來增大針對車輛的制動力的第二制動處理。

技術領域

本發明涉及車輛的制動控制裝置。

背景技術

作為停車制動裝置，已知有在駕駛員進行了停車制動操作時，對后輪賦予與電動馬達的驅動量相應的制動力的電動停車制動裝置。

在專利文獻1中，記載有在車輛行駛中進行了停車制動操作時，不使停車制動裝置工作，而是通過使液壓制動裝置工作來使針對前輪以及后輪的每一個的制動力增大的制動控制裝置的一個例子。

專利文獻1：日本特開2013-112017號公報

在車輛行駛中，即使以進行了停車制動操作為契機使液壓制動裝置工作，也有作為針對車輛的制動力，實際的制動力達不到駕駛員所要求的請求制動力的情況。在這樣的情況下，有在進行停車制動操作之后，還要駕駛員增大制動踏板等制動操作部件的操作量的情況。

在專利文獻1中，對于在車輛行駛中進行了停車制動操作之后，駕駛員請求針對車輛的制動力的增大的情況下的控制完全沒有公開。即，在專利文獻1所記載的制動控制裝置中，對于車輛行駛中的制動控制有改善的余地。

發明內容

用于解決上述課題的車輛的制動控制裝置是應用于具備多個制動裝置的車輛的裝置，上述制動裝置包含在進行停車制動操作時使針對車輛的車輪的制動力增大的電動停車制動裝置。該制動控制裝置具備：第一制動控制部，當在車輛行駛中進行了停車制動操作時，實施通過上述多個制動裝置中的第一制動裝置的工作來增大針對車輛的制動力的第一制動處理；以及第二制動控制部，當在上述第一制動處理被實施的狀況下有增大針對車輛的制動力的請求時，實施通過上述多個制動裝置中的與上述第一制動裝置不同的第二制動裝置的工作來增大針對車輛的制動力的第二制動處理。

若在車輛行駛中車輛的駕駛員進行停車制動操作，則通過第一制動處理使第一制動裝置工作，來增大針對車輛的制動力。此時，例如在第一制動裝置發生異常的情況下，有對于駕駛員的請求無法充分地增大針對車輛的制動力的情況。

根據上述結構，在第一制動處理的實施中有增大針對車輛的制動力的請求的情況下，通過利用第二制動處理使與第一制動裝置不同的第二制動裝置工作，來增大針對車輛的制動力。因此，即使如上述那樣由于第一制動裝置發生異常等而通過第一制動處理無法充分地增大針對車輛的制動力，通過使第二制動處理實施，也能夠通過第二制動裝置的工作使針對車輛的制動力增大。因此，在車輛行駛中進行了停車制動操作的情況下，能夠根據駕駛員的請求適當地增大針對車輛的制動力。

附圖說明

圖1是表示具備實施方式中的車輛的制動控制裝置的車輛的概要的結構圖。

圖2是對該車輛的制動控制裝置執行的處理例程進行說明的流程圖。

圖3是對該車輛的制動控制裝置執行的處理例程進行說明的流程圖。

圖4是對該車輛的制動控制裝置執行的處理例程進行說明的流程圖。

圖5是表示在該車輛的制動控制裝置中，目標制動力的計算所使用的修正系數與車輛的車體速度的關系的映射。

圖6是該車輛的制動控制裝置實施制動處理時的時序圖。

具體實施方式

以下，參照圖1～圖6對車輛的制動控制裝置的一實施方式進行說明。