[發明專利]用于交通燈的信號相位和定時的綜合管理的方法、裝置和計算機程序產品

有效

• 申請號: 201880023173.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110546695B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 徐景偉;B·伯恩哈特;A·謝曼;X·高
• 申請（專利權）人: 赫爾環球有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉都;楊曉光

提供了用于使用基于云的交通控制系統來控制道路幾何形狀網絡的交通燈的方法。方法可包括：接收包括道路網絡幾何形狀和相對于道路網絡幾何形狀的交叉路口的交通燈位置的地圖數據；接收在交通燈位置處的交通燈的信號相位和定時，從遍歷道路網絡幾何形狀的多個探測器接收探測器和傳感器數據，相對于道路網絡幾何形狀和所述交通燈位置分析從多個探測器接收的探測器和傳感器數據，基于相對于道路網絡幾何形狀和交通燈位置所分析的探測器和傳感器數據來確定道路網絡幾何形狀內至少一個交通燈的修正信號相位和定時，以及向道路網絡幾何形狀內的至少一個交通燈提供修正的信號相位和定時。

技術領域

本發明的示例實施例一般涉及交通燈的遠程信號相位和定時(signal phase andtiming)，并且更具體地，涉及針對交通燈的信號相位和定時消息的通信和基于云的虛擬交通燈管理。

背景技術

運輸基礎設施已經從具有缺少任何交通控制措施的交叉路口(intersection)的車道發展成為具有復雜的道路交匯處和通過不同類型的交叉路口管理的無數交通方式的復雜的道路網絡。長久以來，交通燈一直是控制交叉路口的交通以免發生事故的主要手段，盡管我們道路上車輛的激增已多次使交通燈成為阻礙交通流高效通過交叉路口的障礙。現代信號相位和定時技術在這方面有所幫助，因為計算機化的網絡可以管理交通和基礎設施。市政基礎設施也受益于網絡技術，諸如交通控制信號的網絡化，以促進交通流通過交叉路口以及沿路線行駛。

在交通控制領域中，交叉路口在交通流管理中起關鍵作用。具有交通控制信號的交叉路口提供交叉路口運動狀態控制策略，以確保道路的車輛容量和安全。交通燈信號相位和定時可能不容易適應由異常引起的交通流的變化，異常諸如是人行橫道、緊急車輛、事故、異常交通等。這可能導致交通燈定時成為有效通過交叉路口的交通流的障礙。

發明內容

通常，本發明的示例實施例提供了改進方法，用于交通燈管理以及信號相位和定時消息到交通燈的通信，以促進交叉路口交通流的更高效率和通行量，并使交通燈管理適應交通行為異常。根據示例實施例，可以提供交通控制系統，其包括存儲器和處理電路，存儲器具有地圖數據，地圖數據具有道路網絡幾何形狀和與道路網絡幾何形狀的交叉路口相關的交通燈位置。處理電路可以被配置為：接收在交通燈位置處的交通燈的信號相位和定時；以及接收來自遍歷道路網絡幾何形狀的多個探測器的探測器和傳感器數據；相對于道路網絡幾何形狀和交通燈位置分析多個探測器所接收的探測器和傳感器數據；基于相對于道路網絡幾何形狀和交通燈位置所分析的探測器和傳感器數據，確定道路網絡幾何形狀內至少一個交通燈的修正信號相位和定時；向道路網絡幾何形狀內的至少一個交通燈提供修正的信號相位和定時；以及使得使用所修正的信號相位和定時來控制至少一個交通燈。

根據一些實施例，每個交通燈可以與交通燈控制器相關聯，其中被配置為向至少一個交通燈提供修正的信號相位和定時的處理電路可包括被配置為向相應的交通燈控制器發送修正的信號相位和定時消息的處理電路。處理電路可以可選地被配置為：分析來自多個過去時期(epoch)的探測器和傳感器數據；確定與多個過去時期中的至少一個過去時期相關聯的未來時期的道路網絡幾何形狀內的至少一個交通燈的時期特定的信號相位和定時；向至少一個交通燈提供時期特定的信號相位和定時；以及使得響應于未來時期變成當前時期使用時期特定的信號相位和定時來控制至少一個交通燈。被配置為分析相對于道路網絡幾何形狀和交通燈位置從多個探測器接收的探測器和傳感器數據的處理電路可包括被配置為如下操作的處理電路：分析接近交叉路口的探測器和傳感器數據；以及基于接近交叉路口的探測器和傳感器數據，確定與交叉路口相關聯的交通燈的修正信號相位和定時。