[發明專利]用于路面狀況和車輛行為的實時評估的方法和系統

有效

• 申請號: 201880019692.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110431060B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: G·沙扎爾;A·帕蒂勒;R·科特
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;G01N29/04;B60W50/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于確定路面狀況的方法，該方法在路面上行駛的車輛上進行，所述方法包括以下步驟：

-捕捉由至少一個輪胎與路面之間的摩擦產生的噪聲，

-分析在高頻范圍內的噪聲信號，以確定路面狀況為干燥或不干燥，

-在路面狀況為不干燥的情況下，分析在低頻范圍內的噪聲信號，以確定路面狀況為潮濕或濕潤；

其中，噪聲信號的處理是通過分析不同頻率范圍內的噪聲信號的幅值來完成。

2.根據權利要求1所述的方法，其包括下述步驟：基于確定的路面狀況，并且選擇性地基于諸如車輛速度或輪胎磨損的其它參數確定輪胎與路面之間的摩擦系數。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其包括下述步驟：基于確定的路面狀況，并且選擇性地基于諸如車輛速度和/或輪胎磨損的其它參數確定路面上車輛的剎車距離。

4.根據前述權利要求的任意一項所述的方法，其包括下述步驟：基于確定的路面狀況，并且選擇性地基于諸如輪胎磨損的其它參數確定車輛的最大橫向速度。

5.根據前述權利要求的任意一項所述的方法，其進一步包括以下步驟：

-使用光學傳感器捕捉路面的影像，

-分析捕捉的影像，以確定圖像的某些部分是否顯示不同的顏色，

-基于上述分析，確認和/或改進對路面狀況的確定。

6.根據前述權利要求的任意一項所述的方法，其進一步包括以下步驟：

-從外部來源獲取關于路面天氣狀況的信息，

-分析所述信息以確認和/或改進對路面狀況的確定。

7.一種用于確定路面狀況的系統，所述系統執行根據權利要求1所述的用于確定路面狀況的方法，所述系統包括：

-至少一個麥克風，其安裝在車身上，

-至少一個攝影機，其安裝在車輛內或車輛上，

-至少一個處理器單元，其用于分析從所述麥克風和所述攝影機發送的數據。