[發明專利]相對于自主車輛和乘客的位置信令

有效

• 申請號: 201880018133.8
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN110431378B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: K·伊阿格內瑪;H·拉維錢德蘭
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C22/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

特別地，信號從信令設備中發出，并且由位于車輛(包括自主車輛)上的刺激檢測器捕獲。信號的屬性可能與其他信息被協同分析以用于確定信令設備的精確位置并且因此確定用于接載自主車輛乘客的精確目標位置。響應于精確目標位置的計算，自主車輛嘗試行駛至盡量靠近該精確目標位置的位置，以便于乘客進入該車輛。

相關申請的交叉引用本申請要求2017年1月9日提交的美國申請序列第15/401,473號、2017年1月9日提交的美國申請序列第15/401,499號和2017年1月9日提交的美國申請序列第15/401,519號的權益，其中每一者的公開通過引用以其整體并入本文。

背景技術

本說明書涉及與自主車輛(有時縮寫為AV)和乘客相關的位置信令。

如圖1所示，在出租車或共享乘車車輛的乘客呼叫然后進入該車輛的通用方法中，該乘客通過與移動應用互動發出10搭乘請求。搭乘請求包括關于乘客期望用于接載的大體目標位置的信息，該大體目標位置通常是被不精確或不準確地指定的。搭乘請求由移動應用處理，隨后通過蜂窩電話網絡或互聯網被轉發12至中央服務器，該搭乘請求在中央服務器處被進一步處理(包括可能將接載位置地理編碼為坐標，并且指派車輛)并且隨后通過蜂窩電話網絡或互聯網被轉發14至該被指派車輛的駕駛員。被指派車輛的駕駛員行駛16至乘客期望的大體目標位置，然后通常使用電話或文本或這兩者與乘客通信18以了解或協商接載活動的精確目標位置，該精確目標位置通常是被精確且準確地限定的。車輛的駕駛員隨后行駛20至乘客的精確目標位置，該乘客經驗證并進入該車輛22，該車輛隨后前往目的地24。

發明內容

總體上，在一個方面，當自主車輛位于目標位置活動的大體目標位置附近時，所述自主車輛或用戶或這兩者參與位置信令活動。基于能從位置信令活動中確定的信息，自主車輛或用戶或這兩者移動至被確定為可行且可接受并且能在該處發生目標位置活動的停車地點。在一些實現中，確定了精確目標位置。停車地點位于精確目標位置附近。

總體上，在一個方面，當自主車輛位于目標位置活動的大體目標位置附近時，該自主車輛或用戶或這兩者參與位置信令活動?；谀軓哪繕诵帕罨顒哟_定的信息，一過程確定精確目標位置。