[發明專利]相對于自主車輛和乘客的位置信令有效
| 申請號： | 201880018133.8 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN110431378B | 公開（公告）日： | 2023-09-05 |
| 發明（設計）人： | K·伊阿格內瑪;H·拉維錢德蘭 | 申請（專利權）人： | 動態AD有限責任公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C22/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 相對于 自主 車輛 乘客 置信 | ||
1.一種用于自主車輛的方法，包括：
由自主車輛系統接收與來自用戶的使用自主車輛的請求有關的數據，該數據包括大體目標位置的位置指示信號；
由所述自主車輛系統確定所述自主車輛在所述大體目標位置的附近；
基于確定所述自主車輛在所述大體目標位置的附近，參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動，所述位置信令活動包括在所述用戶的設備上運行的應用；
基于參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動，在遠程設備上向位于遠程的遙操作員呈現能從所述位置信令活動中確定的信息，以及
基于能從所述位置信令活動中確定的信息，在所述大體目標位置的附近基于由所述用戶或所述用戶的所述設備發送的所述位置指示信號，確定所述用戶的精確目標位置。
2.如權利要求1所述的方法，進一步包括確定所述精確目標位置附近的停車地點。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動包括傳送有關所述大體目標位置附近的所述精確目標位置的信息。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動包括由所述自主車輛或代表所述自主車輛發送位置響應信號。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動包括由所述自主車輛上的視頻傳感器在視線內發送標識所述自主車輛的位置的位置指示信號。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，參與所述自主車輛和所述用戶之間的位置信令活動包括由所述自主車輛發送關于所述精確目標位置的確認信息。
7.如權利要求1所述的方法，進一步包括由另一車輛接收所述位置信令活動，并且基于所述信號與所述自主車輛或用戶設備通信。
8.一種計算機可讀介質，其攜帶指令，當由一個或多個處理器執行所述指令時，執行如前述權利要求中任一項所述的方法中的步驟。
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