[發明專利]蓄電裝置控制器和電動系統以及工程機械

有效

• 申請號: 201880017194.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110418731B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 納谷到;石田誠司;竹內健;菊地睦
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60L3/04
• 分類號: B60L3/04;B60K6/26;B60K6/485;B60L50/16;B60W10/08;B60W20/50;E02F9/20;H02H7/18;H02J7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

繼電器(25)將連接逆變器(16)和蓄電裝置(19)的電路連接/切斷。BCU(22)控制蓄電裝置(19)。HC(27)控制電動馬達(15)、逆變器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分別具有控制繼電器(25)的勵磁電流的供給和停止的FET開關(30、31)。BCU(22)在判斷成蓄電裝置(19)為異常狀態的情況下，向HC(27)發送異常信號，并且在經過了規定時間時，使BCU(22)的第1FET開關(30)為OFF(斷開)。HC(27)在基于來自BCU(22)的異常信號執行停止處理后，使HC(27)的第2FET開關(31)為OFF(斷開)。

技術領域

本發明涉及蓄電裝置控制器和具備該蓄電裝置控制器的電動系統以及搭載有該電動系統的工程機械。

背景技術

作為與技術領域相關的背景技術，例如，具有專利文獻1及專利文獻2所記載的技術。在專利文獻1中，記載有與電動車輛的馬達/發電機及高電壓電路中的要求車輛停止時的繼電器的切斷相關的技術。另外，在專利文獻2中，記載有與因混合動力系統故障導致的要求系統主繼電器切斷時的繼電器的切斷相關的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-193558號公報(日本專利第5233725號公報)

專利文獻2：日本特開2006-217743號公報

發明內容

近年來，作為以發達國家為中心而采取的防環境破壞的對策，一直推進伴隨著燃料燃燒而排出的氣體的排出限制強化、作為動力源搭載內燃機的系統的低油耗化。作為該對策之一，致力于將搭載于系統的動力源電動化。動力源的電動化能夠通過將儲存電力的蓄電裝置作為電源并利用從蓄電裝置供給的電力驅動與被驅動體機械地連接的電動馬達而實現。蓄電裝置具備電串聯或并聯、或者混聯地連接的多個蓄電器。對蓄電器使用鋰離子電池、鉛電池、鎳氫電池等二次電池的情況多。最近，在二次電池中，采用能量輸出及容量的體積密度高的鋰離子電池成為主流。

為了長期地安全地持續使用蓄電裝置，而需要避免蓄電器被超過其使用范圍地使用。即，需要監視蓄電器的電壓、充放電電流、溫度、充電狀態、劣化狀態等，并以蓄電器不會達到過充電、過放電、過溫度等異常狀態的方式，控制蓄電器的充放電。因此，對蓄電裝置設有統轄上述的監視、控制的控制器。另外，在蓄電器成為過充電、過放電、過溫度等異常狀態的情況下，需要切斷蓄電裝置與電動馬達之間的電路，將蓄電裝置相對于電動馬達側電分離。因此，在蓄電裝置與電動馬達之間的電路上，例如如專利文獻1所示那樣設有繼電器。例如如專利文獻2所示那樣，繼電器通過控制動作電流(在勵磁線圈中流動的勵磁電流)，而能夠接通或分離接點。

但是，在背景技術中，通過一個控制系統控制繼電器的動作電流。因此，可以想到在控制繼電器的動作電流的控制系統發生故障或誤動作的情況下，繼電器會無法正常地工作，而無法將蓄電裝置相對于電動馬達側電分離，蓄電器會達到過充電、過放電、過溫度等異常狀態。

出于以上情況，本發明要解決的課題之一在于提高基于繼電器實現的電路切斷的可靠性。

上述課題之一能夠通過以下而解決：將控制繼電器的動作電流的供給及停止的繼電器控制部分別設于至少兩個控制器，能夠通過各個控制器的繼電器控制部進行繼電器的動作電流的供給停止。在該情況下，優選的是，基于一個控制器的繼電器控制部進行的繼電器的動作電流的供給停止能夠與基于另一個控制器的繼電器控制部進行的繼電器的動作電流的供給停止無關地進行。另外，優選的是，基于一個控制器的繼電器控制部進行的繼電器的動作電流的供給停止在從需要停止繼電器的動作電流的供給時開始起經過規定時間后進行，例如經過通過切斷繼電器而使在蓄電裝置與電動馬達之間流動的電流成為零的狀態為止的時間、或到通過另一個控制器的繼電器控制部停止繼電器的動作電流的供給為止的時間后進行。