[發(fā)明專利]車輛的動力傳動系以及用于操控車輛動力傳動系的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880015771.4
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN110382318B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·科斯費(fèi)爾德;M·富克斯;G·克雷默
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W10/119
• 分類號: B60W10/119;B60W20/19;B60W10/08;B60K23/08;B60W10/14
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 邵靜玥

用于操控車輛(1)的動力傳動系(2)的方法，所述動力傳動系具有至少一個驅(qū)動單元(4)、尤其是電動馬達(dá)，動力傳動系(2)具有：至少一個第一子動力傳動系(2?1)，其配設(shè)給第一從動單元(6；10；11)、尤其是第一車輪(10；11)和/或被驅(qū)動的第一車橋(6)并且其在驅(qū)動單元(4)與第一從動單元(6；10；11)之間傳遞轉(zhuǎn)矩(M)；第二子動力傳動系(2?2)，其配設(shè)給第二從動單元(8；12；13)、尤其是第二車輪(12；13)和/或被驅(qū)動的第二車橋(8)并且其在驅(qū)動單元(4)與第二從動單元(8；12；13)之間傳遞轉(zhuǎn)矩(M)，在傳遞正轉(zhuǎn)矩(+M)時動力傳動系(2)沿第一方向被加載負(fù)載，在傳遞負(fù)轉(zhuǎn)矩(?M)時動力傳動系(2)沿與第一方向相反的第二方向被加載負(fù)載，還設(shè)有至少一個預(yù)緊裝置(14；16)，該預(yù)緊裝置在達(dá)到預(yù)定的正轉(zhuǎn)矩極限值(M₁)時或在達(dá)到預(yù)定的負(fù)轉(zhuǎn)矩極限值(M₂)時沿正轉(zhuǎn)矩(+M)的第一方向預(yù)緊第一子動力傳動系(2?1)和沿負(fù)轉(zhuǎn)矩(?M)的第二方向預(yù)緊第二子動力傳動系(2?2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的動力傳動系以及用于操控車輛動力傳動系的方法。

背景技術(shù)

車輛的動力傳動系通常將驅(qū)動單元(例如電動馬達(dá)和/或內(nèi)燃機(jī))與至少一個從動單元(例如車輪或與車輪連接的車橋)連接。因?yàn)檫@種動力傳動系不是剛性結(jié)構(gòu)體，而是具有相對彼此的可動部件，所以所述動力傳動系具有一定的轉(zhuǎn)動間隙，在轉(zhuǎn)矩可在所述驅(qū)動單元與所述至少一個從動單元之間被傳遞之前，必須經(jīng)歷所述轉(zhuǎn)動間隙。也就是說，所述動力傳動系實(shí)際被加載負(fù)載，從而可在驅(qū)動單元與從動單元之間實(shí)現(xiàn)力傳遞。

在此確定，在從驅(qū)動單元到從動單元的轉(zhuǎn)矩走向(牽引運(yùn)行)中提到正轉(zhuǎn)矩，而負(fù)轉(zhuǎn)矩表示從從動單元到驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)矩走向(慣性滑行運(yùn)行)。轉(zhuǎn)矩?fù)Q向、亦即過零也被稱作負(fù)載變換。但在所述轉(zhuǎn)矩?fù)Q向的范圍內(nèi)也發(fā)生動力傳動系的轉(zhuǎn)動方向的改變。然而，轉(zhuǎn)動方向的所述改變也要求，在負(fù)載又可通過動力傳動系被傳遞之前，該動力傳動系固有的轉(zhuǎn)動間隙用盡，從而動力傳動系的元件全部又加載負(fù)載，也就是說處于擋靠中。所述轉(zhuǎn)動間隙的這種用盡或者說所述元件的進(jìn)入擋靠一方面可引起在響應(yīng)特性方面的延遲。也就是說，例如當(dāng)車輛的駕駛員雖然已經(jīng)對驅(qū)動單元要求用于加速的轉(zhuǎn)矩(正轉(zhuǎn)矩)，以便使車輛從制動過程(負(fù)轉(zhuǎn)矩)中出來進(jìn)行加速，然而該車輛在正轉(zhuǎn)矩實(shí)際被交付到從動單元上從而發(fā)生加速之前還必須首先經(jīng)歷所述轉(zhuǎn)動間隙。所述延遲對于駕駛員來說會是可察覺的。另一方面，動力傳動系的元件的進(jìn)入擋靠可與能由駕駛員察覺的沖擊(負(fù)載沖擊)一起發(fā)生，該沖擊剛好可在快速經(jīng)歷所述轉(zhuǎn)動間隙時以特別可被察覺到的方式出現(xiàn)。這是不期望的。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種動力傳動系和一種用于操控動力傳動系的方法，其中，改善了響應(yīng)特性并且降低了負(fù)載沖擊。

所述任務(wù)通過一種根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系以及一種根據(jù)本發(fā)明的用于操控動力傳動系的方法來解決。

下面提出一種車輛的動力傳動系，其中，該動力傳動系具有至少一個驅(qū)動單元(尤其是電動馬達(dá))以及至少一個第一從動單元和第二從動單元。在此，所述第一從動單元和第二從動單元可以是第一車輪和第二車輪，但亦或可以是被驅(qū)動的第一車橋和被驅(qū)動的第二車橋。因此，所述動力傳動系具有至少一個第一子動力傳動系，該第一子動力傳動系配設(shè)給第一從動單元并且該第一子動力傳動系在驅(qū)動單元與第一從動單元之間傳遞轉(zhuǎn)矩。此外，所述動力傳動系具有至少一個第二子動力傳動系，該第二子動力傳動系配設(shè)給第二從動單元并且該第二子動力傳動系在驅(qū)動單元與第二從動單元之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在此，在傳遞正轉(zhuǎn)矩時動力傳動系或者說子動力傳動系沿第一方向被加載負(fù)載，并且在傳遞負(fù)轉(zhuǎn)矩時動力傳動系或者說子動力傳動系沿與第一方向相反的第二方向被加載負(fù)載。

如上面所提及的，當(dāng)轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動單元傳遞到從動單元上(牽引運(yùn)行)時，則通常傳遞正轉(zhuǎn)矩，而負(fù)轉(zhuǎn)矩表示從從動單元到驅(qū)動單元上的轉(zhuǎn)矩走向(慣性滑行運(yùn)行(Schubbetrieb))。轉(zhuǎn)矩?fù)Q向、亦即在轉(zhuǎn)矩走向中的過零也被稱為負(fù)載變換。