[發明專利]在增壓失敗條件下使用電動駐車制動器的車輛制動系統

有效

• 申請號: 201880014432.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110621556B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: C·米切爾;G·蒂姆;P·哈特曼;D·利特爾約翰;S·布寧
• 申請（專利權）人: ZF主動安全美國有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T13/58
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱海濤

一種用于車輛的制動系統，包括：駕駛員可操作的制動踏板，其耦合成控制制動壓力產生單元以向前后液壓驅動式車輪制動器供應液壓制動壓力，其中后輪制動器也被構造成電驅動的；傳感器裝置，用于監測駕駛員制動意圖；該制動系統可以第一模式和第二模式操作，在第一模式中前制動器和后制動器都是液壓驅動的，而在第二模式中前制動器是液壓驅動的，但后制動器是電驅動的，后制動器包括制動卡鉗組件，其包括能操作以接合制動轉子以制動車輛的制動片，該制動卡鉗組件包括液壓驅動機構和電驅動機構，連接到傳感器裝置的控制器，用于根據駕駛員的制動需求操作電驅動機構以驅動后制動器。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年2月28日提交的美國臨時申請序列號62/464,957、于2017年12月29日提交的美國臨時申請序列號62/611,906、于2017年12月29日提交的美國臨時申請序列號62/611,909以及于2017年12月29日提交的美國臨時申請序列號62/611,916的優先權和利益，其全部公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明總體涉及液壓增壓制動系統，尤其涉及與這種液壓增壓制動系統一起使用的電動駐車制動器的操作方法。

背景技術

在授予Harris的美國專利No.6,598,943中公開了現有技術的液壓增壓制動系統的一個示例，其在發生故障時使用電動駐車制動器(EPB)作為備用裝置，該專利的公開內容通過引用整體并入本文。在現有技術的系統中，提供了一種車輛制動系統，其包括電動液壓制動裝置和電動駐車制動裝置。

電動液壓制動裝置是具有正常的增壓操作模式的類型，其中通過制動裝置(例如盤式制動器)在車輪上以與駕駛員的制動需求成比例地施加增壓的液壓流體壓力，以提供行車制動。在行車制動踏板處以電子方式感測制動需求。如果帶增壓的增壓操作模式失敗，則系統以推進模式操作以提供行車制動。在推進模式中，通過機械地耦合到行車制動踏板的主缸而施加到制動裝置的液壓流體壓力來提供行車制動。

電動駐車制動器使用制動裝置來提供駐車制動功能。在增壓操作模式失敗的情況下，例如增壓已經失效或者不可用的情況下，安排由駕駛員操作行車制動踏板也導致電動駐車制動器的操作以補充由推進模式提供的制動。

在美國專利No.6,598,943的系統中，推進模式僅在前輪的制動裝置上操作，而電動駐車制動器僅在后輪上操作。然而，因為電動駐車制動器不是為了應用精確已知的制動扭矩而設計的，所以仍然存在使用電動駐車制動器來補充推進模式可能通過鎖定后輪而導致不穩定的一些風險。美國專利No.6,598,943通過布置系統布局使得車輪速度數據可用于駐車制動器電子控制單元來解決該問題。從而可以使用電子制動分配(EBA)技術，使得如果后輪有傾向鎖定，則松開電動駐車制動器，然后以較低的扭矩水平重新施加。作為替代，可以以類似于防抱死制動系統(ABS)的方式，即通過響應于車輪速度數據循環地施加和松開電動駐車制動器，來控制電動駐車制動器。

然而，在推進模式中，在電動駐車制動器提供期望的制動力之前，行車制動踏板有顯著的行程。駕駛員可能會發現行車制動踏板的顯著行程是警報。而且，限制推進模式以僅在前輪上的制動裝置上操作需要將液壓制動回路對后輪的制動裝置隔離。然而，將液壓制動回路對后輪的制動裝置隔離可能導致當電動駐車制動器操作時空氣被吸入液壓回路。因此，當電動駐車制動器運行來在增壓失敗條件的情況下補充液壓增壓系統的推進模式時，需要改進電動駐車制動器的操作。

發明內容

本發明涉及一種電動駐車制動器的操作方法，該電動駐車制動器用作液壓增壓制動系統中的備用裝置，該制動系統被構造成在增壓失敗條件下提供四輪推進。根據本發明，驅動電動駐車制動器以在安裝電動駐車制動器的車輪處提供制動扭矩覆蓋。制動扭矩覆蓋是駕駛員對車輛行車制動踏板的操作的函數。