[發明專利]工程機械

有效

• 申請號: 201880014383.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110337516B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 中根勝志
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;金成哲

在上部回轉體(3)側的乘降臺階(23)設有作為攝像機支撐部件的鉸鏈機構(25)，該攝像機支撐部件用于支撐監視與駕駛室(18)成為左、右方向的相反側的右側方的側方監視攝像機(30)。作為該攝像機支撐部件的鉸鏈機構(25)構成為能夠在監視位置與退避位置之間移動，該監視位置是使側方監視攝像機(30)向乘降臺階(23)的上方突出來進行右側方的監視的位置，該退避位置是使側方監視攝像機(30)從監視位置向下方退避的位置。

技術領域

本發明涉及例如液壓挖掘機等工程機械，尤其涉及在前側具備作業用的前部裝置的工程機械。

背景技術

一般地，作為工程機械的代表例的液壓挖掘機包括：能夠在前、后方向上自行的下部行駛體；能夠回轉地搭載在下部行駛體上的上部回轉體；以及以能夠仰俯動作的方式設于上部回轉體的前側的前部裝置。

另外，上部回轉體具備：構成支撐構造體的回轉框架；設于回轉框架的后側且取得與前部裝置的重量平衡的配重；位于配重的前側并設于回轉框架的發動機等原動機；覆蓋包含原動機在內的搭載設備并設于回轉框架的艙室罩；以及位于艙室罩的前側并設于回轉框架的左、右方向的左側且劃分出操作室的駕駛室。

在液壓挖掘機中，在駕駛室的右側配設有前部裝置，因此該前部裝置成為障礙而難以從駕駛室內目視右側方。因此，在液壓挖掘機中，具備側方監視攝像機，該側方監視攝像機用于監視與駕駛室成為左、右方向相反側的右側方(例如，參照專利文獻1)。

在此，為了保護側方監視攝像機不被偷盜或亂動，例如配置在能夠上鎖的回轉框架上的外殼內。并且，在與側方監視攝像機相面對的外殼的右側面設有拍攝用的開口。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－206021號公報

發明內容

然而，在上述的專利文獻1中，將側方監視攝像機配置在外殼內，因此側方監視攝像機通過設于外殼的拍攝用的開口來對右側方進行拍攝。對此，要增大拍攝用的開口有制限，因此存在側方監視攝像機的拍攝范圍變得狹小之類的問題。

本發明是鑒于上述的現有技術的問題而提出的方案，本發明的目的在于提供一種工程機械，其能夠增大側方監視攝像機的拍攝范圍，能夠提高操作性。

本發明是一種工程機械，具備：能夠在前、后方向上自行的下部行駛體；能夠回轉地搭載在上述下部行駛體上的上部回轉體；以及以能夠仰俯動作的方式設于上述上部回轉體的前側的前部裝置，上述上部回轉體具備：構成支撐構造體的回轉框架；設于上述回轉框架的后側且取得與上述前部裝置的重量平衡的配重；位于上述配重的前側并設于上述回轉框架的原動機；覆蓋包括上述原動機的搭載設備并設于上述回轉框架的艙室罩；位于上述艙室罩的前側并設于上述回轉框架的左、右方向的一側且劃分出操作室的駕駛室；位于上述艙室罩的前側并設于上述回轉框架的左、右方向的另一側且具有乘降于上述艙室罩時的放腳部的乘降臺階；以及監視與上述駕駛室成為左、右方向的相反側的側方的側方監視攝像機，上述工程機械的特征在于，在上述乘降臺階設有支撐上述側方監視攝像機的攝像機支撐部件，上述攝像機支撐部件構成為能夠在監視位置與退避位置之間移動，該監視位置是使上述側方監視攝像機向上述乘降臺階的上方突出來進行側方的監視的位置，該退避位置是使上述側方監視攝像機從上述監視位置向下方退避的位置。

根據本發明，能夠增大側方監視攝像機的拍攝范圍，能夠提高操作性。

附圖說明

圖1是表示應用于本發明的實施方式的輪式液壓挖掘機的立體圖。

圖2是表示輪式液壓挖掘機的俯視圖。

圖3是以打開右側面罩的狀態表示圖2的輪式液壓挖掘機的俯視圖。

圖4是表示圖1的輪式液壓挖掘機的右前側部分的主要部分放大的立體圖。