[發明專利]成像系統

有效

• 申請號: 201880012266.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110326283B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 麻軍平;張強;曹子晟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/765
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種成像系統，包括本體(1)、設于本體(1)上的第一處理單元(11)、搭載在本體(1)上的云臺(2)、搭載在云臺(2)上的圖像采集模塊(3)、信號傳輸線(4)和設于云臺(2)上的第二處理單元(5)、設于本體(1)上的第三處理單元(6)；信號傳輸線(4)一端連接第二處理單元(5)，另一端連接第三處理單元(6)；第二處理單元(5)對圖像采集模塊(3)輸出的多路第一信號進行編碼，以輸出第二信號；第三處理單元(6)通過信號傳輸線(4)接收第二信號并對第二信號進行解碼處理后，發送解碼后的第二信號至第一處理單元(11)。

技術領域

本發明涉及成像領域，尤其涉及一種成像系統。

背景技術

小型航拍無人機的出現，大大降低了航拍的門檻，無人機航拍得到了迅速的普及。通常情況下，相機不能通過硬連接的方式直接掛在在機身上，這是由于無人機飛行過程中，螺旋槳旋轉造成機身的震動、以及無人機在升降、轉向以及外力作用下引起的機身漂移，都會造成相機抖動，從而造成拍攝畫面不穩定，拍攝質量差，故需要通過云臺將相機搭載在無人機上。云臺通過對無人機抖動進行補償，起到減震增穩的效果。

云臺是通過電機推力來補償無人機抖動的，云臺掛載的相機質量越小，云臺設計越容易。因此小型航拍無人機，為了減輕云臺重量，只將圖像傳感器、鏡頭等必須部分放在云臺上，再直接通過信號傳輸線將相機輸出的圖像等數據傳回無人機，如圖1和圖2所示。由于圖像傳感器輸出的數據量比較大，需要使用多路信號傳輸線才能將圖像傳感器采集的數據傳回無人機，多路信號傳輸線不僅會對云臺的旋轉、取景等造成限制，也提高了成本。

發明內容

本發明提供一種成像系統。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

一種成像系統，包括本體、設于所述本體上的第一處理單元、搭載在所述本體上的云臺、搭載在所述云臺上的圖像采集模塊、信號傳輸線和設于所述云臺上的第二處理單元、設于所述本體上的第三處理單元；

所述信號傳輸線一端連接所述第二處理單元，另一端連接所述第三處理單元；

所述第二處理單元對所述圖像采集模塊輸出的多路第一信號進行編碼，以輸出第二信號；

所述第三處理單元通過所述信號傳輸線接收所述第二信號并對所述第二信號進行解碼處理后，發送解碼后的第二信號至所述第一處理單元。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明在云臺上增加第二處理單元，在本體上增加第三處理單元，圖像采集模塊輸出的多路第一信號由第二處理單元對進行編碼后再通過信號傳輸線發送至第三處理單元，第三處理單元將接收到的第二信號解碼后再發送給第一處理單元，相比現有技術中圖像采集模塊輸出的多路第一信號直接通過信號傳輸發送至第一處理單元，本發明的本體和云臺之間的信號傳輸線數量減少，云臺的設計更簡單。另外，信號傳輸線數量減少，有利于云臺360°自由旋轉的設計，并降低了產品的成本，第一處理單元和云臺可以選用端口更少的連接器連接，有利于系統的穩定性和小巧化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術中的一種成像系統的結構示意圖；

圖2是現有技術中的另一種成像系統的結構示意圖；

圖3是本發明一實施例中的成像系統的結構示意圖；

圖4是本發明一具體實施例中的成像系統的結構示意圖；

圖5是本發明一實施例中的成像系統的部分結構示意圖；

圖6是本發明另一實施例中的成像系統的部分結構示意圖。