[發明專利]天線結構、遙控器及無人飛行器系統

有效

• 申請號: 201880010730.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110291682B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳良深;郭曉凱;陳逸緯
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q1/22;H01Q1/36;G08C17/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請提供一種無人飛行器系統及其遙控器，以及遙控器上的天線結構，天線結構包括基座、第一輻射體和第二輻射體，第一輻射體和第二輻射體的一端設于在基座的側面上，另一端向遠離基座的方向延伸，基座用于轉動連接至無人飛行器系統的遙控器的機身，基座沿第一轉動方向相對機身轉動，帶動第一輻射體和第二輻射體沿第一轉動方向同步轉動，在第一轉動方向上，第一輻射體和第二輻射體相對基座固定連接。通過上述設置，使得本申請的天線結構能同時調節第一輻射體和第二輻射體的位置，操作方便。

技術領域

本申請涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種天線結構、遙控器及無人飛行器系統。

背景技術

現有的無人飛行器采用遙控器進行控制，在無人飛行器和遙控器上分別設有天線，以用于無線通信。在現有的一些遙控器上，采用兩個天線的結構，可實現不同頻段的信號的發射和接收，可以對無人飛行器進行多樣化的控制。目前的兩個天線的遙控器存在以下技術問題：兩個天線要么不能折疊收納，要么只能單獨折疊和張開，在使用遙控器時，要分別調整每個天線的張開角度，操作不便。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種天線結構，能同時調整兩個天線的張開角度，操作方便。

本申請實施例提供一種天線結構，包括基座、第一輻射體和第二輻射體，所述第一輻射體和所述第二輻射體的一端設于在所述基座上，另一端向遠離所述基座的方向延伸，所述基座用于轉動連接至無人飛行器系統的遙控器的機身，所述基座沿第一轉動方向相對所述機身轉動，帶動所述第一輻射體和所述第二輻射體沿所述第一轉動方向同步轉動，在所述第一轉動方向上，所述第一輻射體和所述第二輻射體相對所述基座固定連接。

本申請實施例還提供一種遙控器，其特征在于，包括機身和如上所述的天線結構，所述天線結構的基座轉動連接至所述機身。

本申請實施例還提供一種無人飛行器系統，其特征在于，包括無人飛行器和如上所述的遙控器。

本申請通過設置與基座連接的第一輻射體和第二輻射體，并且第一輻射體和第二輻射體隨基座在第一轉動方向上轉動，當需要折疊或打開第一輻射體和第二輻射體時，可用外力撥動第一輻射體或第二輻射體或基座，即可實現第一輻射體和第二輻射體同時轉動，達到所需設定的位置，相比于需要單獨調節每個輻射體而言，本申請的天線結構能同時調節第一輻射體和第二輻射體的位置，結構簡單、操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例提供的一種天線結構的結構示意圖。

圖2是本申請實施例提供的一種天線結構的爆炸結構示意圖。

圖3是本申請實施例提供的一種天線結構的正面結構示意圖。

圖4是圖3的天線結構沿A-A方向的剖視結構示意圖。

圖5是本申請實施例提供的第一轉軸的結構示意圖。

圖6是本申請實施例提供的第二轉軸的結構示意圖。

圖7是本申請實施例提供的卡接件的結構示意圖。

圖8是本申請實施例提供的左搖桿和右搖桿的結構示意圖。

圖9是本申請實施例提供的一種遙控器的一種狀態的結構示意圖。

圖10是本申請實施例提供的一種遙控器的一種狀態的結構示意圖。

圖11是本申請實施例提供的一種遙控器的一種狀態的結構示意圖。