[實用新型]循環(huán)噴涂線自動下料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822279463.2 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209396502U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李德勇;李昌峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州曼柯精密部件有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/34 | 分類號： | B65G47/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 治具 循環(huán)噴涂 取料叉 位移平臺 輸送鏈 兩軸 自動下料機構(gòu) 容置槽 支撐桿 到位檢測傳感器 本實用新型 傳感器檢測 控制器驅(qū)動 發(fā)送信號 卸料位置 預(yù)定位置 自動下料 控制器 人工的 下料 裝載 | ||
本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中循環(huán)噴涂線下料依賴人工的技術(shù)問題，提供了一種循環(huán)噴涂線自動下料機構(gòu)，包括治具到位檢測傳感器、取料叉和兩軸位移平臺；取料叉水平放置，其對應(yīng)輸送鏈的一端至少具有一個容置槽，容置槽寬度大于輸送鏈支撐桿的直徑，取料叉的另一端安裝于兩軸位移平臺的Z軸滑臺上。當傳感器檢測到治具到達預(yù)定位置后發(fā)送信號為控制器，控制器驅(qū)動兩軸位移平臺的工作，取料叉插入輸送鏈中后向上運行，將裝載治具的治具快速拔離支撐桿，然后帶著治具來到卸料位置，自此便完成了治具從循環(huán)噴涂線中的自動下料。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及噴漆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到循環(huán)噴涂線，尤其是自動下料機構(gòu)。
背景技術(shù)
自動下料機構(gòu)一般配備于流水線的下料工位，當產(chǎn)品到達下料工位后，流水線自動停運或者擋料塊伸出阻止產(chǎn)品隨線流動，然后自動下料機構(gòu)再運行至產(chǎn)品上方將產(chǎn)品取走。循環(huán)噴涂線中的輸送鏈蜿蜒曲折，如果輸送鏈頻繁停運會導(dǎo)致產(chǎn)品在烘烤爐或者噴涂室或者流平室等設(shè)備中的時間過長，影響了產(chǎn)品的噴涂品質(zhì)，且裝有產(chǎn)品的治具均是固定于輸送鏈的支撐桿中的，無法采用擋料塊阻止產(chǎn)品運行的方式將產(chǎn)品留在下料工位，因此，循環(huán)噴涂線目前還是以人工下料為主。但是，循環(huán)噴涂線的出料速度很快，兩三秒就會有一個噴涂好的產(chǎn)品來到下料區(qū)，下料工位至少得配備兩至三名員工才能及時將產(chǎn)品從輸送鏈中取出，企業(yè)用工成本大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能代替人工完成循環(huán)噴涂線自動下料的自動下料機構(gòu)，以降低企業(yè)用工成本。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
循環(huán)噴涂線自動下料機構(gòu)，包括治具到位檢測傳感器、取料叉和兩軸位移平臺；所述取料叉水平放置，其對應(yīng)輸送鏈的一端至少具有一個容置槽，所述容置槽寬度大于輸送鏈支撐桿的直徑，所述取料叉的另一端安裝于所述兩軸位移平臺的Z軸滑臺上。
在本技術(shù)方案中，當傳感器檢測到治具到達預(yù)定位置后發(fā)送信號為控制器，控制器驅(qū)動兩軸位移平臺的工作，取料叉插入輸送鏈中后向上運行，將裝載治具的治具快速拔離支撐桿，然后帶著治具來到卸料位置，自此便完成了治具從循環(huán)噴涂線中的自動下料。
除此之外，本實用新型還提供了優(yōu)選地技術(shù)方案，如下：
優(yōu)選地，還包括推桿和電動滑軌，所述電動滑軌垂直于所述兩軸位移平臺放置，所述推桿固設(shè)于電動滑軌的滑臺上。
優(yōu)選地，還包括安裝于噴涂線的出料口處的撥塊，所述撥塊對應(yīng)輸送鏈的一側(cè)設(shè)置有外圓凸出的滾輪。
綜上所述，本實用新型的有益效果是：1.本實用新型可代替人工從流動的輸送鏈中將治具取出，降低了企業(yè)的用工成本；2.配備的推桿可代替人工將治具推離取料叉，實現(xiàn)了下料和卸料的全自動化，大幅度降低了企業(yè)的用工成本；3.撥塊將從出料口流出的治具撥正，傳感器能正確檢測治具的到位情況，以防止取料叉伸出取料時撞擊到支撐桿，保證了下料動作的連續(xù)性。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為循環(huán)噴涂線自動下料機構(gòu)的示意圖；
圖2為取料叉的示意圖；
圖3為輸送鏈的局部示意圖；
圖4為取料叉與輸送鏈的對應(yīng)關(guān)系示意圖；
圖5為實施例二中的循環(huán)噴涂線自動下料機構(gòu)的示意圖；
圖6為實施例三中的輸送鏈的局部示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
實施例一
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