[實用新型]一種伺服電動缸內止轉裝置及伺服電動缸

有效

• 申請號: 201822277894.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN210129796U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 周紹君;劉金鵬;顏景理;周文平
• 申請（專利權）人: 上海致遠綠色能源股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

本實用新型涉及一種伺服電動缸內止轉裝置及伺服電動缸。所述的伺服電動缸內止轉裝置，其特征在于，包括固定于缸體內的導向套，所述的導向套的中部設有通孔，所述通孔中設有推桿軸，所述的通孔不是圓孔。本實用新型通過將推桿軸由圓形改為非圓形，在輸出端增加相同形狀的導向套，普通電動推桿平鍵內止轉扭矩一般為額定扭矩的2倍左右，增加該結構后內止轉扭矩可以提高到額定扭矩的20倍以上。該伺服缸不僅可以承受旋轉運動轉變直線運動的反力矩，還能承受較大的外加扭矩?，F有的性能不降低，成本體積均不會增加，壽命性能極大的提高。

技術領域

本實用新型應用于工業自動化行業的伺服電動缸，具體為一種伺服電機通過滾珠絲桿將旋轉運動轉變為直線運動的機構。

背景技術

現有技術中的大部分伺服電動缸由于受缸體結構緊湊的限制，其內止轉結構采用的是平鍵止轉，只是個數、材料、長度上各廠家有些差別。目前大部分伺服電動缸由于伺服缸的缸體大多采用的是鋁型材制造，平鍵在鋁槽內滑動同時承受螺母扭矩，平鍵的材料選用工程塑料，平鍵承受的扭矩從設計上也只是考慮伺服電機旋轉產生的反力矩，在只承受推拉力的理想工況下，壽命可以達到設計的要求，但是當外界負載存在一定扭矩時，該平鍵的受載加大，就會使平鍵加速磨損，導致整機精度變差甚至損壞。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種伺服電動缸內止轉裝置，該伺服缸不僅可以承受旋轉運動轉變直線運動的反力矩，還能承受較大的外加扭矩。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種伺服電動缸內止轉裝置，其特征在于，包括固定于缸體內的導向套，所述的導向套的中部設有通孔，所述通孔中設有推桿軸，所述的通孔不是圓孔。

優選地，所述的通孔的截面與推桿軸的截面的形狀相同，均不是圓形。

優選地，所述的通孔的截面與推桿軸的截面均為方形、六邊形或八邊形。

優選地，所述的通孔為方形孔、六邊形孔或八邊形孔。

優選地，所述的推桿軸緊靠通孔，導向套能夠將推桿軸卡住以限制其轉動。

優選地，所述的導向套借助螺栓固定在缸體的前部內，與缸體固定連接。

本實用新型還提供了一種伺服電動缸，其特征在于，包括伺服電機以及上述的伺服電動缸內止轉裝置，伺服電機能夠經減速機減速再驅動滾珠絲桿軸，滾珠絲桿軸連接絲桿螺母，絲桿螺母能夠將滾珠絲桿軸的旋轉轉變為前后直線運動，絲桿螺母連接推桿軸的后端并能夠帶動推桿軸一起作前后運動，滾珠絲桿軸和絲桿螺母設于缸體內，推桿軸的前端從缸體中伸出。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過將推桿軸由圓形改為非圓形，在輸出端增加相同形狀的導向套，普通電動推桿平鍵內止轉扭矩一般為額定扭矩的2倍左右，增加該結構后內止轉扭矩可以提高到額定扭矩的20倍以上。該伺服缸不僅可以承受旋轉運動轉變直線運動的反力矩，還能承受較大的外加扭矩。現有的性能不降低，成本體積均不會增加，壽命性能極大的提高。

附圖說明

圖1為伺服電動缸內止轉裝置示意圖；

圖2為導向套結構示意圖；

圖3為導向套安裝位置示意圖：

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例