[實用新型]一種可快拆的夾持機構

有效

• 申請號: 201822275426.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209427718U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 卡爾·羅伯特·休斯特;楊成
• 申請（專利權）人: 硅密（常州）電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張軍

本實用新型涉及夾持機構技術領域，尤其是一種可快拆的夾持機構，包括平臺、傳動機構、動力機構及兩個夾爪部，夾爪部上均固定有一轉臂，轉臂轉動設置在平臺上，轉臂上均設有蓋帽，蓋帽上螺紋連接有插銷，轉臂上開設有供插銷插設的銷孔，插銷插設在銷孔中，動力機構的輸出端與傳動機構的輸入端傳動連接，傳動機構的輸出端與蓋帽傳動連接；動力機構通過傳動機構及蓋帽作用于轉臂，使兩個轉臂上的夾爪部松開或夾緊，本實用新型利用蓋帽上的插銷配合轉臂上的銷孔，可實現蓋帽與轉臂之間的快速固定和拆卸，從而在斷電或斷氣時，只需通過取出插銷，即可瞬間斷開蓋帽與轉臂之間的傳動關系，使轉臂可自由轉動，以便手動扳動轉臂使兩個夾爪部松開。

技術領域

本實用新型涉及夾持機構技術領域，尤其是一種可快拆的夾持機構。

背景技術

目前硅片在清洗時，普遍采用的是將硅片放置在花籃中，然后由機械手夾持住花籃，并將承載有硅片的花籃移動至具有化學藥液的清洗槽中進行清洗，清洗完成后，再由該機械手將其轉移至下一道工序；而作為機械手則必須具備應對突發情況的能力，如在機械手將承載有硅片的花籃轉移至清洗槽時，突然出現斷電或斷氣的情況，那么必須要在極短的時間內將硅片取出，否則浸泡在化學藥液中的硅片就會出現嚴重損失；然而現有技術中的機械手由于在斷電或斷氣的情況下，其夾爪均會被鎖定，也就是說無法利用硬扳開夾爪的方式將硅片取出，且夾爪也很難進行拆卸，進而容易導致一出現斷電或斷氣時就會伴隨著一批硅片的損失；鑒于此，本實用新型旨在在現有的機械手上進行改進，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中機械手無法快速拆卸以使夾爪松動的問題，現提供一種可快拆的夾持機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可快拆的夾持機構，包括平臺、傳動機構、動力機構及兩個夾爪部，所述夾爪部上均固定有一轉臂，所述轉臂轉動設置在平臺上，所述轉臂上均設有蓋帽，所述蓋帽上螺紋連接有插銷，所述轉臂上開設有供插銷插設的銷孔，所述插銷插設在所述銷孔中，所述動力機構的輸出端與傳動機構的輸入端傳動連接，所述傳動機構的輸出端與蓋帽傳動連接；

所述動力機構通過傳動機構及蓋帽作用于轉臂，使兩個轉臂上的夾爪部松開或夾緊。

本方案中利用蓋帽上的插銷配合轉臂上的銷孔，從而在插銷插入到銷孔內時，可將蓋帽與轉臂固定，以實現兩者之間的扭矩傳遞；在插銷從銷孔內取出時，可解除蓋帽與轉臂之間的傳動關系，使轉臂可自由轉動，以便手動扳動轉臂使兩個夾爪部松開；其中，解除蓋帽與轉臂之間的傳動關系時，插銷只要脫離轉臂，仍可以留在蓋帽上。

為了便于將蓋帽上的插銷插入到轉臂的銷孔內，進一步地，所述插銷的內端具有導向段，所述導向段呈錐形，所述導向段的大端靠近所述插銷，利用插銷上錐形導向段的導向作用，可將插銷準確導入到銷孔內，從而便于蓋帽在轉臂上的快速固定，錐形導向段上的錐度，起到精準定位的功能。

進一步地，所述插銷上設置有拉環，拉環可作為工作人員的施力點，以便旋緊或旋松插銷。

為了防止插銷從銷孔中取出后，蓋帽發生掉落，進一步地，所述蓋帽內具有安裝孔，所述蓋帽上位于安裝孔的一側具有底邊，所述轉臂遠離夾爪部的一端端部配置在所述蓋帽的安裝孔內，所述轉臂遠離夾爪部的一端固定有限位塊，所述限位塊軸向限位在蓋帽的底邊外側；利用限位塊軸向限位在蓋帽的底邊外側，從而可防止在插銷取出后蓋帽從轉臂上脫落。

具體地，所述限位塊與轉臂螺紋連接。

進一步地，所述傳動機構包括凸輪軸，所述凸輪軸與蓋帽一一對應，所述蓋帽上設有傳動桿，所述凸輪軸的前端具有變徑部，所述變徑部的直徑沿凸輪軸的后端至前端方向逐漸變小，所述傳動桿和與其對應凸輪軸上的變徑部接觸，所述動力機構用于驅動凸輪軸沿直線方向往復運動。

進一步地，所述傳動桿上設置有滾輪，所述傳動桿通過滾輪與凸輪軸的變徑部接觸。