[實(shí)用新型]機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822275135.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209134598U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎瓊;鄭榮才;何江;魏志遠(yuǎn);林亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): H04R1/08
• 分類號(hào): H04R1/08;G10K11/175
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器，包括話筒、支撐板和隔音盒，所述隔音盒內(nèi)設(shè)有若干橡膠球，所述橡膠球表面設(shè)有若干凹孔，所述支撐板位于彈性球上方并通過(guò)螺旋彈簧和所述隔音盒底部固定連接，所述支撐板和所述隔音盒內(nèi)壁的間距小于所述橡膠球的直徑，所述話筒固定在所述支撐板上。本實(shí)用新型在于提供機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器，能夠阻隔聲音沿著外殼等固體向話筒傳播，大大降低機(jī)器人自身噪聲的干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展和人工智能的興起，越來(lái)越多的研究人員開(kāi)始投入機(jī)器人的研究，服務(wù)機(jī)器人方興未艾。然而目前機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別極易受嘈雜的噪聲影響，除了外界環(huán)境嘈雜的噪聲外，機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音同樣具有很強(qiáng)的干擾性，機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪音會(huì)經(jīng)過(guò)外殼等固體零部件傳播，將聲音震動(dòng)傳遞給話筒，因此難以利用語(yǔ)音控制機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作和及其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的功能。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在于提供機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器，能夠阻隔聲音沿著外殼等固體零部件向話筒傳播，大大降低機(jī)器人自身噪聲的干擾。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器，包括話筒、支撐板和隔音盒，所述隔音盒內(nèi)設(shè)有若干橡膠球，所述橡膠球表面設(shè)有若干凹孔，所述支撐板位于彈性球上方并通過(guò)螺旋彈簧和所述隔音盒底部固定連接，所述支撐板和所述隔音盒內(nèi)壁的間距小于所述橡膠球的直徑，所述話筒固定在所述支撐板上。

進(jìn)一步的，所述隔音盒的側(cè)壁設(shè)有螺紋孔，所述隔音盒內(nèi)設(shè)將其分給為上腔體和下腔體的隔板，所述上腔體和下腔體內(nèi)分別設(shè)有環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊分別和波紋管連通，所述波紋管設(shè)于所述螺紋孔內(nèi)，所述螺紋孔設(shè)有與其配合的螺桿。

進(jìn)一步的，所述波紋管為伸縮波紋管。

進(jìn)一步的，所述隔音盒為雙層真空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述隔音盒為圓柱形，所述螺旋彈簧外徑為所述隔音盒內(nèi)徑的一半。

進(jìn)一步的，所述螺旋彈簧的橫截面積為長(zhǎng)方形。

本實(shí)用新型的有益效果在于：隔音盒安裝在機(jī)器人的外殼或其他固定件上，震動(dòng)噪聲傳導(dǎo)到隔音盒上，噪聲的聲波一方面在通過(guò)隔音盒的橡膠球傳導(dǎo)。聲音以波的形式振動(dòng)傳播，聲波傳導(dǎo)到接近隔音盒的橡膠球上，再沿著橡膠球傳播，橡膠球之間在傳遞聲波時(shí)造成聲波的損耗，橡膠球柔軟，能夠吸收震動(dòng)，橡膠球震動(dòng)時(shí)與周圍的其他橡膠球摩擦，最后聲波轉(zhuǎn)換成熱量散失，降低噪聲對(duì)話筒的影響，提高語(yǔ)音識(shí)別與合成效果。橡膠球之間還形成多孔的結(jié)構(gòu)，以及橡膠球表面設(shè)有若干凹孔，能夠?qū)β暡ㄟM(jìn)行反射，經(jīng)過(guò)多次的反射后聲音削弱或者消失。話筒安裝在支撐板，支撐板通過(guò)螺旋彈簧和隔音盒底部固定連接，所述支撐板和所述隔音盒內(nèi)壁的間距小于所述橡膠球的直徑，避免橡膠球掉出，支撐板不直接與隔音盒接觸，提高隔音效果。少量的聲波經(jīng)過(guò)螺旋彈簧向支撐板傳播，橡膠球與螺旋彈簧接觸，吸收螺旋彈簧震動(dòng)的能量，提高隔音效果。能夠有效阻隔聲音在固體上的傳導(dǎo)，同時(shí)，話筒的固定效果好，不容易掉落。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與合成的語(yǔ)音采集器剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型螺旋彈簧立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型橡膠球立體結(jié)構(gòu)示意圖；