[實(shí)用新型]一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822273488.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209132616U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮才;黎瓊;何江;張智;錢勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實(shí)用新型公開了一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控制器、數(shù)字伺服舵機(jī)、舵機(jī)控制器、供電裝置、語音識(shí)別與合成設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述主控制器與所述舵機(jī)控制器相連接，所述舵機(jī)控制器的輸出端與數(shù)字伺服舵機(jī)相連接，所述數(shù)字伺服舵機(jī)的輸出端與機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述語音識(shí)別與合成設(shè)備與所述主控制器相連接，所述主控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述供電裝置用于為系統(tǒng)提供電能，本系統(tǒng)通過語音識(shí)別與合成設(shè)備識(shí)別用戶的語音，并給予反饋，包括語音控制動(dòng)作、語音合成發(fā)聲等，其結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)成本低，同時(shí)能通過語音識(shí)別和動(dòng)作反饋給予用戶較好的擬人感，性價(jià)比高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

模式識(shí)別技術(shù)是一種研究模式的自動(dòng)處理和判讀的技術(shù)，而所謂的“模式”即是環(huán)境與客體的統(tǒng)稱，而信息處理過程的一個(gè)重要形式是個(gè)體對(duì)環(huán)境以及客體的識(shí)別，特別是光學(xué)信息和聲學(xué)信息的識(shí)別。目前雖然已經(jīng)有人開發(fā)出了能夠識(shí)別人語音的機(jī)器人產(chǎn)品，但此類產(chǎn)品中功能強(qiáng)大、擬人程度高的類型往往造價(jià)成本較高，而除此之外的大部分或多或少都缺少識(shí)別語音后的相應(yīng)反饋，擬人程度較低，

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒以此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以至少解決以上問題。

一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控制器、數(shù)字伺服舵機(jī)、舵機(jī)控制器、供電裝置、語音識(shí)別與合成設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述主控制器與所述舵機(jī)控制器相連接，所述舵機(jī)控制器的輸出端與數(shù)字伺服舵機(jī)相連接，所述數(shù)字伺服舵機(jī)的輸出端與機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述語音識(shí)別與合成設(shè)備與所述主控制器相連接，所述主控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述供電裝置用于為系統(tǒng)提供電能。

進(jìn)一步的，所述舵機(jī)控制器通過PWM信號(hào)控制所述數(shù)字伺服舵機(jī)。

進(jìn)一步的，所述主控制器包括Raspberry Pi微型電腦以及Arduino開發(fā)板，所述Arduino開發(fā)板分別與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、語音識(shí)別與合成設(shè)備相連接，所述Raspberry Pi微型電腦與舵機(jī)控制器相連接，同時(shí)Arduino開發(fā)板通過串口與Raspberry Pi微型電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步的，所述供電裝置包括直流電源以及鋰離子電池，所述直流電源用于為舵機(jī)控制器、數(shù)字伺服舵機(jī)、Raspberry Pi微型電腦提供電能；所述鋰離子電池用于為Arduino開發(fā)板、語音識(shí)別與合成設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊提供電能。

進(jìn)一步的，所述語音識(shí)別與合成設(shè)備包括語音采集設(shè)備、語音播放設(shè)備、語音識(shí)別電路以及語音合成電路，所述語音采集設(shè)備與語音識(shí)別電路相連接，所述語音播放設(shè)備與語音合成電路相連接，同時(shí)所述語音識(shí)別電路和語音合成電路分別與所述主控制器相連接。

進(jìn)一步的，所述語音識(shí)別電路采用LD3320語音識(shí)別芯片。

進(jìn)一步的，所述語音合成電路采用XFS5152CE語音合成芯片。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙或低功耗網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過語音識(shí)別與合成設(shè)備識(shí)別用戶的語音，并給予反饋，包括語音控制動(dòng)作、語音合成發(fā)聲等，其結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)成本低，同時(shí)能通過語音識(shí)別和動(dòng)作反饋給予用戶較好的擬人感，性價(jià)比高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。