[實用新型]工業機器人多功能工作站

有效

• 申請號: 201822271855.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209471648U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 熊永元
• 申請（專利權）人: 重慶安尼森智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本實用新型公開了一種工業機器人多功能工作站，包括實訓桌以及設置于所述實訓桌桌面的機器人和焊接機變位模塊；所述焊接機變位模塊包括兩個待焊接管、兩支撐架和變位電機；兩所述待焊接管的端部相互貼合形成焊縫，且兩所述待焊接管分別轉動支承在兩所述支撐架上；所述變位電機用于驅動兩所述待焊接管同步轉動；所述機器人的末端可拆卸固定有焊槍；本實訓平臺能夠進行完成多種實訓任務，有利于提高工業機器人實訓教學的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種工業機器人多功能工作站。

背景技術

目前，各大技術學校或高等院校的理工類學生在機械制造與自動化方面的學習過程中僅掌握一些理論知識，而缺少對現代化技術在工業現場應用的必要了解。現有技術下，傳統的實驗臺只能對單一的課程項目進行原理性的展示，不能應用于現代智能制造的教學實驗，缺少技術應用的連貫性和實驗的靈活性，更為重要的是缺少學生可以接觸和動手應用的各種真實工業現場，使得學生在學習過程當中缺乏對理論知識的實踐和認證，更缺少將專業中學習到的知識與各種實際應用技術結合在一起的機會。

目前出現了一些工業機器人實訓平臺，實現了將大型工業機器人及自動化生產線變成了教學產品，可布置在教室、書房等研究和學習場所。然而，目前此類實訓平臺的功能較為單一，難以滿足教學需求。因此，需要一種工業機器人多功能工作站。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠進行完成多種實訓任務的工業機器人多功能工作站。

本實用新型的工業機器人多功能工作站包括：實訓桌以及設置于所述實訓桌桌面的機器人和焊接機變位模塊；所述焊接機變位模塊包括兩個待焊接管、兩支撐架和變位電機；兩所述待焊接管的端部相互貼合形成焊縫，且兩所述待焊接管分別轉動支承在兩所述支撐架上；所述變位電機用于驅動兩所述待焊接管同步轉動；所述機器人的末端可拆卸固定有焊槍；

進一步的，工業機器人多功能工作站還包括六面裝配模塊；所述六面裝配模塊包括六面具有圓槽的待裝配方塊、可與所述圓槽配合的圓盤、用于夾持所述待裝配方塊的夾持機構、用于定位支撐所述待裝配方塊的四爪定位座以及用于盛放所述圓盤的存料筒；

進一步的，所述夾持機構包括夾持氣缸、固定塊和活動塊；所述活動塊固定于夾持氣缸的推桿外端；所述夾持氣缸用于推動活動塊將待裝配方塊夾緊于固定塊與活動塊之間；

進一步的，工業機器人多功能工作站還包括供料模塊；所述供料模塊設有多個用于盛放方塊狀工件的矩形槽I；

進一步的，工業機器人多功能工作站，還包括倉庫模塊；所述倉庫模塊設有呈階梯結構的多層放置板；所述放置板上設有用于盛放待裝配方塊的矩形槽Ⅱ；

進一步的，工業機器人多功能工作站，還包括刀庫模塊；所述刀庫模塊設有多個用于懸吊刀具、夾爪或焊槍的卡口；

進一步的，所述焊接機變位模塊、六面裝配模塊、供料模塊、倉庫模塊和刀庫模塊均可拆卸式固定于所述實訓桌的桌面；

進一步的，所述實訓桌的桌面下方設有儲物柜。

進一步，所述機器人通過設置在實訓桌上的導軌機構驅動實現平移

本實用新型的有益效果是：本實訓平臺能夠模擬工業機器人的焊接、裝配等任務，提高了工業機器人教學實訓的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的供料模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型的倉庫模塊的結構示意圖；

圖4為本實用新型的刀庫模塊的結構示意圖；