[實用新型]一種新型的自動化定量上料機

有效

• 申請號: 201822271668.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN210280624U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 胡春吉;詹磊
• 申請（專利權）人: 深圳市新大智能科技有限公司
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的自動化定量上料機，其特征在于，包括壓鑄機、機器人、機器人挾爪、定量給料機、控制柜、加溫爐，所述機器人挾爪安裝在機器人第六軸法蘭盤上；所述控制柜電性連接機械人的驅動組件、定量給料機和機器人挾爪，控制柜控制定量給料機的電磁閥控制氣缸的伸縮來實現給料機的送料與不送料，定量通過控制電磁閥通斷的時間來控制物料的多少，控制柜控制機械手的驅動組件工作帶動所述機器人挾爪位移進而實現抓取，最終實現自動化定量送料給壓鑄機。

2.根據權利要求1所述的一種新型的自動化定量上料機，其特征在于，所述定量給料機由控制柜控制定量給料機的電磁閥來控制氣缸的伸縮來實現給料機的送料與不送料，定量是通過控制電磁閥通斷的時間長短來控制物料量的多少。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型的自動化定量上料機，其特征在于，所述控制柜連接手持操作器，使用者通過操作器調控機器人挾爪、定量給料機和機械人的工作。

4.根據權利要求3所述的一種新型的自動化定量上料機，其特征在于，所述機械人包括若干段的活動手臂和驅動組件，從而實現帶動機器人挾爪位移來抓取。

5.根據權利要求4所述的一種新型的自動化定量上料機，其特征在于，機器人挾爪安裝在機器人第六軸法蘭盤上，機器人的驅動組件軸電機帶動機械臂的上下前后左右以及旋轉的位移方式，進而帶動機器人挾爪的移動抓取工作。