[實用新型]火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置

有效

• 申請號: 201822271316.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209507103U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 周斌
• 申請（專利權）人: 蘇州寶成汽車沖壓有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，包括機架(1)、設置在所述機架(1)上的抓取組件(2)；

其特征在于，還包括設置在機架(1)上的碼垛組件(3)，所述碼垛組件(3)包括碼垛轉盤(4)和至少兩個碼垛工位(5)，每個所述碼垛工位(5)上均設有一組限位桿(6)，所述碼垛轉盤(4)與機架(1)轉動連接；

所述抓取組件(2)包括設置在所述機架(1)上的抓取桿(7)和設置在所述抓取桿(7)上的抓取吸盤(8)。

2.根據權利要求1所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有安裝板(9)，所述安裝板(9)上滑移連接有沿豎直方向滑移設置的安裝座(10)，所述抓取桿(7)與安裝座(10)滑移連接。

3.根據權利要求2所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述安裝座(10)上轉動連接有限位輪(11)，所述抓取桿(7)上開設有限位槽(12)，所述限位輪(11)與限位槽(12)內壁抵接，所述安裝座(10)上設有用于驅動抓取桿(7)水平滑移的滑移氣缸(13)。

4.根據權利要求3所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述安裝板(9)上設有滑軌(14)，所述安裝座(10)上設有與滑軌(14)配合的滑座(15)，所述安裝板(9)上設有用于推動安裝座(10)沿豎直方向滑移的頂升氣缸(16)。

5.根據權利要求2所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述安裝板(9)上設有開關計數器(17)，所述機架(1)上設有用于驅動碼垛轉盤(4)轉動的伺服電機(18)，所述機架(1)上設有碼垛控制器(19)，所述開關計數器(17)與碼垛控制器(19)電連接，所述伺服電機(18)與碼垛控制器(19)電連接。

6.根據權利要求1所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述限位桿(6)遠離碼垛轉盤(4)的一端設有導向斜面(20)。

7.根據權利要求1所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述限位桿(6)靠近碼垛轉盤(4)的一端設有安裝塊(21)，所述安裝塊(21)上開設有長條形的調節孔(22)，所述調節孔(22)中穿設有鎖緊螺栓(23)，所述鎖緊螺栓(23)與碼垛轉盤(4)螺紋配合。

8.根據權利要求1-7任一所述的火車輪轂軸承油封骨架生產線的收料裝置，其特征在于，所述機架(1)遠離沖壓機(25)的一側設有防護罩(24)，所述抓取桿(7)插設在防護罩(24)中。