[實用新型]一種牽引式單驅雙向AGV

有效

• 申請號: 201822270413.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209479801U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 徐文斌;蔣品;鄧志輝;戎明濤;徐武斌
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B62D49/00
• 分類號: B62D49/00;B60D1/00;B60D1/01
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種牽引式單驅雙向AGV，包括底盤、牽引銷裝置和驅動裝置，其特征在于：在底盤的上表面沿AGV的行進方向的兩端各設置一套牽引銷裝置；牽引銷裝置包括設在底盤上的牽引銷支架，在牽引銷支架的側壁設有牽引銷電機，牽引銷電機的輸出軸伸入到牽引銷支架內部，牽引銷電機的輸出軸上設有驅動盤，在驅動盤偏離驅動盤中心的位置設有驅動輥，在牽引銷支架的頂部豎直設有牽引銷套，在牽引銷套內滑動地設有牽引銷，在牽引銷的底部設有驅動板，驅動板設在驅動輥的下方，在牽引銷與底盤之間設有第一氣彈簧，在牽引銷支架位于設置了牽引銷電機相對的一側上設有豎直方向的腰型槽；在驅動板上設有穿過腰型槽的撥桿，在撥桿上設有軸承；在腰型槽的兩側各設有一個限位開關，兩個限位開關在豎直方向上有高度差；在底盤上垂直于AGV行進方向的左右兩側各設有一套驅動裝置，驅動裝置包括上避震座、下避震座、鉸接座和第二氣彈簧，鉸接座設在底盤上，下避震座的一側與鉸接座鉸接，下避震座的另一側通過第二氣彈簧與上避震座相連。

2.根據權利要求1所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在牽引銷支架的底部設有底板，在底板上設有底座，在底座上設有安裝孔，在安裝孔的底部設有與牽引銷同軸的內螺紋孔，所述第一氣彈簧的缸體底部設有螺桿，第一氣彈簧的缸體插入固定孔內，螺擰入內螺紋孔中。

3.根據權利要求1所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在底盤上設有外殼，在外殼上設有自動充電接頭裝置，自動充電接頭裝置包括絕緣板和電極板，絕緣板設在外殼上并貫穿外殼，電極板設在絕緣板上穿出外殼一側。

4.根據權利要求3所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在外殼上設有控制面板，控制面板上設有無線通信模塊、電源按鈕、啟動按鈕、急停按鈕和聲光報警器。

5.根據權利要求1所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在底盤的底面設一個以上的電池盒，電池盒內設置電池；在底盤底面的兩端各設有兩個萬向輪；在底盤底面且位于行進方向的兩端各設有一個尋磁傳感器；在底盤底面的中心設有RFID傳感器；在底盤的頂面設有PLC控制器。

6.根據權利要求3所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在外殼上位于行進方向的兩端各設有一個避障傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在外殼的頂部設有蓋板，在蓋板上設有一個以上的拉手孔，在蓋板的底面設有在蓋板上的投影面積大于拉手孔截面積的殼體，拉手孔的截面位于殼體在蓋板上的投影面內。

8.根據權利要求7所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：在蓋板的底面設有縱橫交錯的加強筋。

9.根據權利要求1所述的一種牽引式單驅雙向AGV，其特征在于：所述驅動裝置還包括驅動電機、減速機和驅動輪，驅動電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，驅動輪安裝在減速機的輸出軸上，減速機與下避震座的側面相連，驅動輪設在下避震座內。