[實用新型]一種自動貼裝機

有效

• 申請號: 201822269343.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209700136U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 牛陸軍
• 申請（專利權）人: 蘇州展雙智能科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/01;B41J3/46;B41J29/393;H05K3/00
• 代理公司: 32268 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王友生<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種自動貼裝機，包括機架、配電箱、從動滑軌和模組固定架，所述機架的內部頂端開設有從動滑軌，從動滑軌的內部滑動有搬運模組，搬運模組的表面設有取料氣缸，取料氣缸的一側設有CCD相機，所述搬運模組的一端連接安裝有平衡步進電機，平衡步進電機的前端固定安裝有200W伺服電機，所述機架的內部頂端固定安裝有模組固定架，模組固定架頂端兩側活動安裝有Y軸主動模組，且模組固定架的后端貼合固定安裝有平衡座。本實用新型具備可采取單機作業,也可采取連線方式，由噴碼模組、調節模組、送料模組、三軸機械手、控制系統及機架等組成，適用于PCB板條碼自動噴印，實現自動噴標、外表美觀，操作簡單、穩定性高、高安全性、提高自動化。

技術領域

本實用新型涉及PCB電路板生產印字技術領域，具體為一種自動貼裝機。

背景技術

在PCB生產過程中，通常需要在電路板上標注型號、尺寸、廠商信息、條型碼、二維碼，對生產進行追溯管理。現有生產中使用的印字技術主要有人工蓋章、移印機后道印刷或單一噴碼機固定噴印，生產戌本高、精度差、生產效率低、易出錯、人員成本高，并且不能進行時時追溯管理，有鑒于此，針對以上情況，開發設計出本方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動貼裝機，具備可采取單機作業,也可采取連線方式，由噴碼模組、調節模組、送料模組、三軸機械手、控制系統及機架等組成，適用于PCB板條碼自動噴印，實現自動噴標、外表美觀，生產效率高、操作簡單、穩定性高、高安全性、提高自動化的優點，解決了以往耗材費用、人力負擔過高以及精確度低、不人性化的操作問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動貼裝機，包括機架、配電箱、從動滑軌和模組固定架，所述機架的底端固定安裝有地腳，機架的內部底端固定安裝有收料軌道，收料軌道的一側設有上料軌道，且收料軌道和上料軌道的一側放置安裝有收料小車，所述機架的內部頂端開設有從動滑軌，從動滑軌的內部滑動有搬運模組，搬運模組的表面設有取料氣缸，取料氣缸的一側設有CCD相機，所述搬運模組的一端連接安裝有平衡步進電機，平衡步進電機的前端固定安裝有200W伺服電機，所述機架的內部頂端固定安裝有模組固定架，模組固定架頂端兩側活動安裝有Y軸主動模組，且模組固定架的后端貼合固定安裝有平衡座，所述機架的后表面一側設有配電箱，配電箱的一側滑動安裝有上料支撐臂。

優選的，所述上料支撐臂設有兩個，兩個上料支撐臂的輸入端分別傳動連接上料電機的輸出端和收料電機的輸出端。

優選的，所述機架的前表面開設有安全門。

優選的，所述模組固定架的頂端一側設有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的底端設有噴頭，旋轉伺服電機的一側設有400W伺服電機。

優選的，所述400W伺服電機的一側設有顯示器，顯示器的底端固定放置有噴碼機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型可離線式使用，可多線共用大大節約生產時間。耗材費用低,只有條碼列印機使用的耐高溫標簽紙費用的1/8。而且更換耗材不停機。根據需求可選配白墨機，黑墨機。噴印二維碼，一維碼，文字，圖片等信息。MES數據交換，噴印內容根據機種，可自動從MES系統下載，不易出錯。噴印內容瞬間干涸不會磨損，過回焊爐前可被工IPA將噴印內容擦拭；過回焊爐后仍然清析易讀，而且耐磨擦及抗溶劑擦拭，將來產品維修仍可追蹤。噴印完條碼后可直接掃描，上傳到MES系統。Mark掃描，噴印位置自動補償，可實現0.05mm的位置精度。BYMark功能，自動跳過不良單片產品。有單軌道/雙軌道型，燈條專用機型，經濟型，高分辨率型等多個系列可供選擇。視覺示教式編程界面，易于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視外觀結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的后視外觀結構示意圖。