[實(shí)用新型]一種按摩椅的機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822266571.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209695764U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周國海;王志華;蔡尤鐵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;A61H15/02
• 代理公司: 33284 溫州共信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 司賀華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及一種按摩椅的機(jī)械手裝置，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有揉捏敲擊架，所述揉捏敲擊架上設(shè)有按摩輪組件，所述按摩輪組件包括有曲臂和按摩輪，所述按摩輪安裝在曲臂上，所述揉捏敲擊架上還設(shè)有驅(qū)動曲臂與按摩輪配合動作的揉捏敲擊組件，所述安裝架上還設(shè)有行走組件，所述揉捏敲擊架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架，揉捏敲擊架與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，所述安裝架與揉捏敲擊架之間設(shè)有可驅(qū)動揉捏敲擊架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。通過采用上述方案，本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種按摩椅的機(jī)械手裝置，其可調(diào)節(jié)按摩輪組件的位置，更加貼合人體，安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種按摩椅的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩機(jī)構(gòu)，按摩椅骨架上設(shè)有導(dǎo)軌，按摩機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架可沿導(dǎo)軌上下滑移，安裝架上安裝有對人體進(jìn)行按摩的按摩輪組件、驅(qū)動按摩組件進(jìn)行揉捏的揉捏組件和驅(qū)動按摩組件進(jìn)行敲擊的敲擊組件，安裝架與導(dǎo)軌之間設(shè)有驅(qū)動安裝架沿導(dǎo)軌移動的行走組件，行走組件包括主動行走軸、行走滾輪、行走齒輪和行走電機(jī)，主動行走軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，行走電機(jī)固定設(shè)置在安裝架上，并驅(qū)動主動行走軸轉(zhuǎn)動，行走滾輪設(shè)置在主動行走軸的端部位置，并可沿導(dǎo)軌滾動，行走齒輪設(shè)置在行走滾輪的一旁，導(dǎo)軌上設(shè)有設(shè)有與行走齒輪相嚙合的齒條，行走電機(jī)驅(qū)動行走齒輪轉(zhuǎn)動，從而可帶動安裝架沿導(dǎo)軌上下滑移。

然而這類按摩機(jī)構(gòu)，其按摩輪組件、揉捏組件和敲擊組件均設(shè)置在揉捏敲擊架上，揉捏敲擊架則固定設(shè)置在安裝架上，由于揉捏敲擊架固定設(shè)置，不能帶動按摩輪組件向靠近或遠(yuǎn)離人體的方向移動，這樣人體有些部位不能被按摩到，也可能存在按摩輪組件太突出，從而頂著人體，按摩體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種按摩椅的機(jī)械手裝置，其可調(diào)節(jié)按摩輪組件的位置，更加貼合人體，安裝方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種按摩椅的機(jī)械手裝置，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有揉捏敲擊架，所述揉捏敲擊架上設(shè)有按摩輪組件，所述按摩輪組件包括有曲臂和按摩輪，所述按摩輪安裝在曲臂上，所述揉捏敲擊架上還設(shè)有驅(qū)動曲臂與按摩輪配合動作的揉捏敲擊組件，所述安裝架上還設(shè)有行走組件，所述揉捏敲擊架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架，揉捏敲擊架與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，所述安裝架與揉捏敲擊架之間設(shè)有可驅(qū)動揉捏敲擊架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

通過采用上述方案，按摩輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在曲臂上，揉捏敲擊組件可驅(qū)動曲臂對人體進(jìn)行揉捏和對人體進(jìn)行敲擊，按摩輪與皮膚接觸按摩，更加舒適，按摩輪組件和揉捏敲擊組件均設(shè)置在揉捏敲擊架上，揉捏敲擊架通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在安裝架上，安裝架上設(shè)有供揉捏敲擊架容置的開口，轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，因此在拆裝裝揉捏敲擊架時，只需通過拆裝軸承處，即可完成整個揉捏敲擊架的拆裝，拆裝方便，并且驅(qū)動組件可驅(qū)動揉捏敲擊架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)按摩輪的位置，這樣使按摩輪更加貼合人體，按摩更加舒適。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述驅(qū)動組件包括主動軸和齒條，主動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，主動軸上聯(lián)動設(shè)置有主動齒輪，齒條沿轉(zhuǎn)軸的周向安裝在揉捏敲擊架上，主動齒輪與齒條相咬合。

通過采用上述方案，主動軸設(shè)置在安裝架遠(yuǎn)離按摩輪的一側(cè)，齒條固定設(shè)置在揉捏敲擊架上，主動軸上的主動齒輪與齒條相咬合，在主動軸轉(zhuǎn)動時，由于主動軸上的主動齒輪位置不變，可帶動揉捏敲擊架繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述驅(qū)動組件還包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過第一安裝座在固定設(shè)置在安裝架上，所述第一電機(jī)的輸出軸垂直于主動軸，第一安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一蝸桿，第一蝸桿垂直于主動軸，主動軸上設(shè)有與第一蝸桿相嚙合的第一蝸輪，所述第一蝸桿上還設(shè)有第一帶輪，第一電機(jī)的輸出軸在對應(yīng)第一帶輪處設(shè)有第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪通過第一皮帶傳動。