[實(shí)用新型]用于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中的無縫對(duì)接過渡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822266407.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209796490U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔雄;管樹林;楊光輝;李大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海精星倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/64
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩;王文穎

本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中的無縫對(duì)接過渡裝置，其特征在于，包括兩組單邊無縫對(duì)接過渡裝置，每組單邊無縫對(duì)接過渡裝置包括兩根用于移載輸送小車連接固定的支撐底座，每根支撐底座上設(shè)有一支撐橫桿，兩組單邊無縫對(duì)接過渡裝置通過一對(duì)直線導(dǎo)軌連接，對(duì)應(yīng)的兩根支撐底座之間的直線導(dǎo)軌上設(shè)有相互配合的過渡滑塊和導(dǎo)軌滑靴，同一組過渡滑塊通過滑塊連接桿連接，滑塊連接桿通過推桿連接法蘭板與滑塊電機(jī)的電機(jī)絲桿固定連接。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低、安全性高、便于裝卸、廣泛用于輸送系統(tǒng)中的無縫對(duì)接過渡裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，成本較低，可以廣泛的應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)的、固定的輸送傳送系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中的無縫對(duì)接過渡裝置，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)及物流輸送場(chǎng)合，屬于機(jī)械設(shè)備制造及物流搬運(yùn)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著物流快遞需求的快速發(fā)展，物料的自動(dòng)輸送及智能配送中心被廣泛應(yīng)用。特別是大中型物流配送中心，各系統(tǒng)之間的對(duì)接日益增多，而大多應(yīng)用場(chǎng)景都是移動(dòng)輸送設(shè)備與靜止輸送設(shè)備間的對(duì)接，這就存在著輸送設(shè)備工作間隙和安全間隙的問題，存在輸送過中接觸面托盤腳寬度及設(shè)備間隙的配合問題，目前大多托盤由于腳過窄無法在兩設(shè)備間傳送，托盤腳陷入兩者設(shè)備間隙中無法傳輸，甚至出現(xiàn)輸送過程中設(shè)備頂翻等安全事故。

為了防止托盤及貨物能在不同輸送設(shè)備間輸送，目前大多采用的方式是在托盤或工位器具上做相應(yīng)的設(shè)計(jì)，如采用加大托盤腳寬度等方式，使托盤腳接觸面大于設(shè)備間隙，使托盤成本大大增加，特別是倉庫內(nèi)成千上萬的托盤，增加的費(fèi)用相當(dāng)可觀，即不經(jīng)濟(jì)也不實(shí)用；又如采用三個(gè)腳托盤，其托盤腳也得加寬才能使用，但是由于托盤三個(gè)腳加工不平整等問題，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程中還是故障頻出，不能完全解決設(shè)備間平移過渡的問題。

如圖1-3所示，為自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的示意圖，其包括與移載小車軌道4 相配合的移載輸送小車1及四臺(tái)鏈條輸送機(jī)，即鏈條輸送機(jī)一2、鏈條輸送機(jī)二 3、托盤5、鏈條輸送機(jī)三6和鏈條輸送機(jī)四7，其中，鏈條輸送機(jī)一2和鏈條輸送機(jī)二3對(duì)應(yīng)設(shè)于移載小車軌道4的兩側(cè)，移載輸送小車1與任意一臺(tái)鏈條輸送機(jī)相配合時(shí)，該鏈條輸送機(jī)與移載輸送小車1之間存在設(shè)備間安全間隙8。貨物裝在托盤5上進(jìn)行輸送。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)采用四個(gè)鏈條輸送機(jī)配一臺(tái)移載輸送小車，各工位出入口貨物經(jīng)過移載輸送小車進(jìn)行擺渡，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位間物料自動(dòng)雙向傳送的應(yīng)用場(chǎng)景；例如有出庫任務(wù)從鏈條輸送機(jī)二3要將貨物送抵鏈條輸送機(jī)一2上，貨物必須經(jīng)過移載輸送小車1擺渡，經(jīng)過設(shè)備間安全間隙8，由于移載輸送小車1可以沿著移載小車軌道4往復(fù)運(yùn)動(dòng)到任何一個(gè)工位上，因此移載輸送小車1必須與各輸送機(jī)之間留有一定的設(shè)備間安全間隙8，同時(shí)兩側(cè)輸送機(jī)端頭鏈條過渡輪圓弧面也有高差，因此托盤5經(jīng)過間隙時(shí)，其接觸面必須同時(shí)跨到兩側(cè)輸送機(jī)設(shè)備鏈上表面上，才可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳輸。如圖2、3中所示，設(shè)備間安全間隙8的寬度為A，托盤5腳的寬度為B，一般A大于100mm，所以B須比A大，若B小于A，則會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的情況，托盤5陷入設(shè)備間安全間隙8中，造成無法完成托盤5傳送，甚至重載時(shí)把設(shè)備頂翻的重大設(shè)備故障。雖然可以加大托盤腳寬度，但是數(shù)量多增加成本太大，市面上一般運(yùn)用的托盤腳大都小于100mm，所以這些問題比較突出，無論從技術(shù)上還是以經(jīng)濟(jì)上都急需解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中貨物在移載輸送小車與鏈條輸送機(jī)之間輸送時(shí)的過渡對(duì)接問題。