[實用新型]圓形零件分離定位裝置

有效

• 申請號: 201822265358.3
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209777579U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 梁斌

本實用新型提供一種圓形零件分離定位裝置,其結構設計合理、工作效率高。本實用新型包括氣缸、靠山板和定位分離板；定位分離板安裝在氣缸的活塞桿上；定位分離板上設置有定位分離板槽和分離桿；分離桿的尾部固定在定位分離板槽上，分離桿為多根，沿著定位分離板槽的中心線的方向依次設置，將定位分離板槽分隔成一個一個的定位槽，這些定位槽依次排列；這些分離桿的長度沿著定位分離板槽的中心線的方向依次遞減；靠山板位于定位分離板槽的對面。

技術領域

本實用新型涉及一種圓形零件分離定位裝置，用于螺栓墊片、離合器或者制動器圓環形摩擦片、電磁離合器或者制動器圓形銜鐵等外周為圓形的零件分離定位。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人參與的生產過程中，各零件在被裝配前需要放到設定的位置，對于螺栓墊片、離合器或者制動器圓環形摩擦片、電磁離合器或者制動器圓形銜鐵等外周為圓形的零件，目前最普遍的做法是：振動缸上料機將零件依次送入分離機構，分離機構將最前端的工件分離出來放在設定位置，然后被機械手抓走。存在的缺陷是：現有的分離機構一次只能將一個零件放在設定位置，工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、工作效率高的圓形零件分離定位裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種圓形零件分離定位裝置，其特征在于：包括氣缸、靠山板和定位分離板；定位分離板安裝在氣缸的活塞桿上；定位分離板上設置有定位分離板槽和分離桿；分離桿的尾部固定在定位分離板槽上，分離桿為多根，沿著定位分離板槽的中心線的方向依次設置，將定位分離板槽分隔成一個一個的定位槽，這些定位槽依次排列；這些分離桿的長度沿著定位分離板槽的中心線的方向依次遞減；靠山板位于定位分離板槽的對面。

本實用新型所述的定位槽的槽面為圓弧形。

本實用新型所述的分離桿頭部的兩側為弧形。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型可以一次分離定位多個圓形零件，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1，本實用新型實施例包括氣缸1、靠山板2和定位分離板3。

氣缸1固定安裝在工位上。

定位分離板3安裝在氣缸1的活塞桿上。定位分離板3上設置有定位分離板槽31和分離桿32。分離桿32的尾部固定在定位分離板槽31上，分離桿32為多根，沿著定位分離板槽31的中心線5的方向依次設置，將定位分離板槽31分隔成一個一個的定位槽33，這些定位槽33依次排列。定位槽33的槽面為圓弧形。這些分離桿32的長度沿著定位分離板槽31的中心線5的方向依次遞減。分離桿32頭部的兩側為弧形，方便插入相鄰兩片圓形零件4之間。

靠山板2固定安裝在工位上，且位于定位分離板槽31的對面。