[實用新型]一種刀片自動包裝設備有效
| 申請號: | 201822265256.1 | 申請日: | 2018-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN209757639U | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 鄭國彬;李武君 | 申請(專利權)人: | 上海霄騰機電設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/40 | 分類號: | B65B35/40;B65B61/28;B65B5/06;B65B5/10;B65B7/28;B65B43/42 |
| 代理公司: | 31307 上海遠同律師事務所 | 代理人: | 張堅 |
| 地址: | 201517 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 刀片 上料裝置 輸送機構 產品出料裝置 自動包裝設備 本實用新型 裝配裝置 自動完成 刀片盒 盒蓋 入盒 自動化 | ||
1.一種刀片自動包裝設備,其特征在于,包括:
用于同步水平帶動刀片盒槽以及刀片槽依次經過刀片盒上料工位、刀片上料工位、刀片入盒工位、盒蓋裝配工位以及產品出料工位的第一輸送機構以及第二輸送機構,兩者均具有水平的輸送路徑,所述第二輸送機構的輸送路徑低于所述第一輸送機構的輸送路徑,所述刀片盒槽固定于所述第一輸送機構上,所述刀片槽初始低于所述刀片盒槽,且通過可驅動刀片槽上升以使其與刀片盒槽對齊的第一升降機構固定于所述第二輸送機構上;
用于將刀片盒上料至刀片盒槽的刀片盒上料裝置,所述刀片盒上料裝置位于所述刀片盒上料工位,其包括與刀片盒震動盤連接的刀片盒上料通道以及用于在刀片盒上料通道的前端夾住刀片盒并水平推入刀片盒槽中的第一夾手;
用于將刀片上料至刀片槽的刀片上料裝置,所述刀片上料裝置位于所述刀片上料工位,其包括用于前后排列放置多個橫立的刀片的第一刀片上料通道、用于將預定數量的刀片從所述第一刀片上料通道上分離至暫存通道的刀片分離機構、用于在刀片分離時在后側頂緊刀片的頂緊機構以及用于從暫存通道中夾取刀片送入第二刀片上料通道并從該第二刀片上料通道將刀片水平推入刀片槽中的第二夾手,所述第一刀片上料通道的截面與橫立的刀片適配,所述刀片分離機構包括用于形成左右方向的分離通道的擋板以及用于從端部推動分離通道內的刀片至暫存通道內的推動板,所述擋板與所述第一刀片上料通道的前端出口緊貼,其后側面具有恰好可接納規定數量刀片的缺口,形成所述分離通道,所述暫存通道為左右方向,且與所述分離通道對齊,所述第二刀片上料通道為前后方向;
用于待第一升降機構驅動刀片槽與刀片盒槽對齊后將刀片推入刀片盒內的刀片入盒裝置,所述刀片入盒裝置位于刀片入盒工位;
用于裝配盒蓋的盒蓋裝配裝置,所述盒蓋裝配裝置位于盒蓋裝配工位,其包括與盒蓋震動盤連接的盒蓋上料通道以及用于在盒蓋上料通道的前端夾住盒蓋并水平推向刀片盒槽的第三夾手;
用于將包裝完成的產品從刀片盒槽中取出的產品出料裝置,所述產品出料裝置位于產品出料工位。
2.根據權利要求1所述的一種刀片自動包裝設備,其特征在于,所述第一輸送機構以及第二輸送機構分別為同心同步水平轉動的第一轉盤以及第二轉盤,所述第一轉盤位于所述第二轉盤的上方,其外徑略小于所述第二轉盤的內徑,所述刀片盒槽以及刀片槽均徑向布置,且位于同一條投影直線上,兩者均為多個,且數量相等,分別以周向陣列分布。
3.根據權利要求2所述的一種刀片自動包裝設備,其特征在于,所述刀片盒上料通道為兩根,兩根刀片盒上料通道分別與第一轉盤上的相鄰兩個刀片盒槽徑向水平對齊,所述刀片盒上料通道包括第一通道以及第二通道,所述第一通道的后端與刀片盒震動盤連接,所述第二通道略低于所述第一通道,其上方設有水平的導向片,該導向片的后端具有斜向上翹起的導向折邊,所述兩根刀片盒上料通道的第二通道形成于同一個板體上,所述第一夾手為兩個,兩個第一夾手分別位于兩個第二通道的上方,每個第一夾手分別通過滑座設于與刀片盒上料通道同向的滑軌上,所述兩個第一夾手由氣缸或者電缸驅動。
4.根據權利要求3所述的一種刀片自動包裝設備,其特征在于,所述刀片分離機構還包括第一滑座、底座、左右水平推拉單元以及前后水平推拉單元,所述擋板的前側具有左右方向的第一水平滑軌,且該擋板上具有供所述推動板從前側穿入分離通道且可左右水平滑動的矩形孔,所述第一滑座滑動設于所述第一水平滑軌上,所述底座固定于所述第一滑座的前側,其上表面具有前后方向的第二水平滑軌,所述推動板的前端通過第二滑座滑動設于所述第二水平滑軌上,后端穿入所述矩形孔,其中部具有上下貫通的窗口,所述左右水平推拉單元固定于所述擋板上,且與所述第一滑座連接,所述前后水平推拉單元位于所述推動板上方,該前后水平推拉單元通過穿過所述窗口的安裝板與所述第一滑座固定,且與所述推動板連接。
5.根據權利要求4所述的一種刀片自動包裝設備,其特征在于,所述頂緊機構包括可前后移動的頂桿以及可前后移動且升降的推桿,所述第一刀片上料通道的底部具有供所述頂桿前后移動以及推桿前后移動且升降的U形上下貫通口,該U形上下貫通口從所述第一刀片上料通道的后端延伸至前部。
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