[實(shí)用新型]一種智能派藥車(chē)派藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822254893.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209553231U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈中奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津森雅醫(yī)療設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/00;B62B3/02;A61G12/00;B65G47/90
• 代理公司: 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 張東浩

1.一種智能派藥車(chē)派藥裝置，其特征在于：派藥裝置（2）包括橫向傳動(dòng)裝置（21）、縱向傳動(dòng)裝置（22）和抓取機(jī)構(gòu)（5）；所述抓取機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置（231）帶動(dòng)下在所述橫向傳動(dòng)裝置（21）上水平滑動(dòng)，所述橫向傳動(dòng)裝置（21）通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置（211）帶動(dòng)下在所述縱向傳動(dòng)裝置（22）上縱向滑動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)（54）抓取或松開(kāi)相應(yīng)的存放單一劑量藥劑的藥杯（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能派藥車(chē)派藥裝置，其特征在于：所述橫向傳動(dòng)裝置（21）安裝在支撐板上，所述支撐板包括支撐橫板（2111）和支撐立板（2112）；所述橫向傳動(dòng)裝置（21）的主體固定在所述支撐橫板（2111）上，所述支撐橫板（2111）的兩側(cè)與所述支撐立板（2112）連接，所述支撐立板（2112）的底部與所述縱向傳動(dòng)裝置（22）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能派藥車(chē)派藥裝置，其特征在于：所述橫向傳動(dòng)裝置（21）包括安裝在所述支撐橫板（2111）上的橫向滑軌（212）和在所述橫向滑軌（212）上移動(dòng)的橫向滑塊（213）、以及帶動(dòng)所述橫向滑塊（213）在所述橫向滑軌（212）上運(yùn)動(dòng)的皮帶一（2311）和皮帶輪一（2312）；所述皮帶輪一（2312）通過(guò)軸承座（2313）安裝在所述橫向滑軌（212）的兩端，兩端的皮帶輪一（2312）通過(guò)所述皮帶一（2311）帶動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述橫向滑塊（213）在所述橫向滑軌（212）的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能派藥車(chē)派藥裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)置有墊板（232），所述墊板（232）與所述橫向滑塊（213）連接，進(jìn)而帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)（5）在所述橫向傳動(dòng)裝置（21）上水平滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能派藥車(chē)派藥裝置，其特征在于：所述縱向傳動(dòng)裝置（22）包括縱向滑軌（221）和在所述縱向滑軌（221）上移動(dòng)的縱向滑塊（222）、以及傳動(dòng)軸（223）；所述縱向滑塊（222）與所述支撐立板（2112）通過(guò)連接板（2113）連接；所述縱向滑軌（221）安裝在派藥裝置的兩側(cè)，兩側(cè)的縱向滑軌（221）上均設(shè)置有皮帶輪二（2211）和皮帶二（2212），兩側(cè)的皮帶輪二（2211）通過(guò)所述傳動(dòng)軸（223）聯(lián)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸（223）通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（211）連接從而帶動(dòng)所述橫向傳動(dòng)裝置（21）在所述縱向傳動(dòng)裝置（22）上的縱向滑動(dòng)。